Ubuntu安装RealSense

1. RealSense简介

RealSense是英特尔发布的一款深度相机，外形小巧，是机器人导航和物体识别等应用的首选解决方案。设备采用了即用型USB供电形式。

产品包括D415，D435，D435i等。

2. Ubuntu安装RealSense

官方github：librealsense
Linux安装教程：Linux Distribution

在终端逐条运行下列指令：

#注册服务器的公共key
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
#添加服务器到安装包序列
#Ubuntu 16 LTS:
 sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u
 # Ubuntu 18 LTS:
sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u
# Ubuntu 20 LTS:
sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo focal main" -u
#安装libraries
sudo apt-get install librealsense2-dkms 
sudo apt-get install librealsense2-utils
#选装developer and debug packages（可不安装）
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

3. 运行RealSense

电脑连接上RealSense传感器，在终端输入：

realsense-viewer

输出以下图像，说明安装成功。
注意：连接相机的USB口必须是USB3.0/3.1/3.2。

4. Python安装RealSense接口

在终端运行：

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pip install pyrealsense2

如果下载失败可在以下连接先下载安装包：
Links for pyrealsense2

官网的RealSense的python接口如下：Python Wrapper

各种python例子如下：examples