题目：
思路分析：
一个bfs搜索的题目：看代码就行！
代码实现：
/*
*@Author: GuoJinlong
*@Language: C++
*/
//#include <bits/stdc++.h>
/*
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* 神兽保佑 永无BUG
*/
const int MAX=10001;
struct node{
int x,y;
double dis;
};
bool operator!=(node a,node b){
return a.x!=b.x||a.y!=b.y;
}
bool operator==(node a,node b){
return a.x==b.x&&a.y==b.y;
}
int n,m;
int a[MAX][MAX];
double f[MAX][MAX];
double ans=0;
int flag;
node st;
node en;
int cross(node a,node b,node p){//三角形行列式公式,判断三点是否在一个直线上
return (b.x-a.x)*(p.y-a.y)-(p.x-a.x)*(b.y-a.y);
}
int check(node x){
if(x.x<1||x.x>n||x.y>m||x.y<1){
return 0;
}
if(flag&&x!=st&&x!=en&&cross(st,en,x)<=0) return 0;
if(!flag&&x!=st&&x!=en&&cross(st,en,x)>=0) return 0;
if(x.dis>=f[x.x][x.y]) return 0;
return 1;
}
void bfs(){
queue<node>q;
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=m;j++)
f[i][j]=INF;
}
if(check(st)){
q.push(st);
f[st.x][st.y]=st.dis;
}
while (!q.empty()) {
node now=q.front();
q.pop();
node ne;
for(int i=0;i<8;i++){
ne.x=now.x+xd[i];
ne.y=now.y+yd[i];
if(i<4){
ne.dis=f[now.x][now.y]+a[ne.x][ne.y];
}
else {
ne.dis=f[now.x][now.y]+a[ne.x][ne.y]+(a[ne.x][ne.y]+a[now.x][now.y])*(sqrt(2)-1);
}
if(check(ne)){
f[ne.x][ne.y]=ne.dis;
q.push(ne);
}
}
}
}
int main(){
cin>>n>>m;
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=m;j++){
cin>>a[i][j];
}
}
cin>>st.y>>st.x>>en.y>>en.x;
st.y++;
st.x++;
en.x++;
en.y++;
st.dis=a[st.x][st.y];
flag=1;
bfs();
ans+=f[en.x][en.y];
flag=0;
bfs();
ans+=f[en.x][en.y];
ans-=a[st.x][st.y]+a[en.x][en.y];
printf("%.2f",ans);
}