TwinCAT Vision相机图像 通过ADS和Tango在LabVIEW中的实现

测试分为两部分进行，总体思路如下：

第一部分是Beckhoff读取Basler相机（或其他相机）的图像数据，并进行图像处理（参考：https://blog.csdn.net/woshigaowei5146/article/details/104898625）。
然后LabVIEW通过ADS（参考：https://blog.csdn.net/woshigaowei5146/article/details/107230113）把图像数据上传至Tango服务端。

Beckhoff Vision读取本地图片/相机实时图像 进行测试，把图片数据转为二维数组进行传输。

• TwinCAT端程序

TYPE DUT :
STRUCT
	aArray : ARRAY [1..50,