运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。
1、运动学基本概念
2、位移计算
3、梯形曲线
梯形曲线的解析方法，大家可以自行按照上面的公式推导下，运动由三个阶段构成。需要使用各段正确的边界条件（t0,v0,s0）大部分PLC带有梯形加减速运动控制指令，这篇文章主要讲解它们之间的几何关系，为后面负载的运动控制算法做准备。
4、梯形速度曲线
PLC运动控制系列之梯形速度曲线
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转载自blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126218463
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