PLC运动控制基础系列之S型速度曲线

PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：

PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126218463

1、S型速度曲线数学描述

 2、方案2

 3、速度曲线