Qcom平台 Camera 调试技巧 01

CPU & GPU Android 系统负载相关

查看系统资源 cpu mem 占用, 以进程的形式

 进去后， 按 p 进行 cpu 占比由大到小的排序显示， 显示有延时， 默认 5s 刷新一次
  adb shell top

查看系统 mem 占比

  adb shell dumpsys meminfo

查看系统 cpu 占比

  adb shell dumpsys cpuinfo

查看所有运行的后台进程

adb shell ps -A

camera 外部 YUV 库， Android SDK下 

  目录: external/libyuv/

获取系统cpu使用情况

参考链接： 原文链接：https://blog.csdn.net/u010126792/article/details/61617491

获取系统cpu使用情况 

//获取cpu的最大工作频率（多个核心修改cpu0，cpu1进行查询）： 

 adb shell cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_max_freq 

获取cpu使用率情况 

 结果包括总的cpu使用率和每个核的cpu使用率 
 但结果无法直接得到cpu每个核心的使用率，需要通过公式进行计算，查看非常不方便。 
 还可以设置cpu的工作模式，一般包括interactive conservative ondemand userspace powersave performance 这几种工作模式， 
 adb shell "cat /proc/stat" 

 cpu的使用率，也可以利用top命令，但无法查看单个核的使用率 
 cpu无论4核，8核，还是10核同时工作的一般只有4个核心。
 adb shell "cat /proc/stat" 
 cpu系统架构，核心数等 
 adb shell dumpsys cpuinfo 

获取系统GPU使用情况

//获取系统GPU使用情况,gpu使用率 

查看 GPU busy 占比 

 // 会打印出两个值， 第一个/第二个 就是 GPU busy 的百分比 
 adb  shell "cat /sys/class/kgsl/kgsl-3d0/gpubusy" 
//结果包含两列数字，已用第一列和第二列做除法可以得到gpu的使用率 

查看 GPU 的 clk 频率

  adb shell "cat /sys/class/kgsl/kgsl-3d0/gpuclk" 
//现在更多的程序利用opengles,vulkan等gpu接口绘制，他们直接申请gpu存储，节省了cpu消耗，使绘制更快。

获取cpu的工作频率 

 adb shell cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq 

adb 查看系统当前支持 camera

【Android9.0】

  adb shell
  cd  vendor/etc/camera
  cat camera_config.xml

AEC 自动曝光测试

 adb 开启 aec log // aetest 自动曝光测试
  adb shell setprop persist.vendor.camera.sensor.debug 5
  adb shell setprop persist.vendor.camera.stats.aec.debug 5  // 设置 aec 全局 debug log
  adb shell setprop persist.vendor.camera.stats.aetest 1        //  开启自动曝光测试
  AEC 测试设备、环境光固定,设置完后,重启相机生效

dump OTP 数据

adb shell setprop persist.vendor.camera.cal.dump 1
数据路径：
"/data/misc/camera/" 
或者
"/data/vendor/camera/"

dump h.264 编码数据流

adb shell chmod 777 data/vendor/media

adb shell setenforce 0
adb shell setprop vidc.enc.log.in 1
adb shell setprop vendor.vidc.enc.log.in 1
adb shell setprop vidc.enc.log.out 1
adb shell setprop vendor.vidc.enc.log.out 1

data/vendor/media 目录下会生成编码后的数据流

抓取 h.264 编码log

adb root
adb shell setenforce 0
adb shell "echo 0x103F > /d/msm_vidc/debug_level"
adb shell "echo 0x3f   > /d/msm_vidc/fw_level"
adb shell "echo 100    > /sys/module/videobuf2_core/parameters/debug"
adb shell "echo 0      > /proc/sys/kernel/kptr_restrict"

adb shell setprop vidc.debug.level 7
adb shell setprop vendor.vidc.debug.level 7
adb shell chmod 777 data/vendor/media

打印进程调用栈

adb shell debuggerd -b

 vfe clk 的计算

vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\iface2\iface_util.c
static uint64_t iface_util_get_vfe_clk(
  uint32_t num_sensor_meta,
  ispif_out_info_t *split_info,
  sensor_out_info_t *sensor_out_info,
  uint32_t isp_id)

  min_line_length = MIN(ll_max, theoretical_line_length);
  if (min_line_length) {
    vfe_clk = pixels_per_line * sensor_out_info->op_pixel_clk /
               min_line_length;
  } else {
    vfe_clk = sensor_out_info->op_pixel_clk;
  }

  /* Make sure the vfe clock meets the minimum VBI requirements */
  if ((sensor_out_info->min_vbi != 0) &&
      (sensor_out_info->min_vbi < REQUIRED_MIN_VBI)){
    vfe_clk = vfe_clk * REQUIRED_MIN_VBI / sensor_out_info->min_vbi;
    CDBG_HIGH("%s: not enough VBI cycle %d\n",__func__,
      sensor_out_info->min_vbi);
  }

  { /* override to force ISP clock rate */
    char prop[255];
    int override = 0;
    property_get("persist.vendor.camera.dualcam.override", prop, "0");
    override = atoi(prop);
    if (override) {
      vfe_clk = MAX(vfe_clk, sensor_out_info->op_pixel_clk);
    }
  } /* override to force ISP clock rate */

ae收敛帧数计算

aec_settle

ISO计算

ISO = (analog_gain*100)/ISO_100_gain。
效果参数中 ISO_100_gain =1

查看 camera 支持的分辨率

adb shell dumpsys media.camera

固定帧率 

persist.vendor.debug.set.fixedfps

调试 查看帧率 Log

关键字：PROFILE_PREVIEW_FRAMES_PER_SECOND 

默认fps log是不输出的，需要用到adb命令打开 
adb 打开帧率log 

adb shell setprop persist.vendor.debug.sf.showfps 1

预览帧率(preview fps ) Log

打印preview帧率log的文件路径和函数：

// HAL-1 架构的
hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCamera2HWICallbacks.cpp
void QCamera2HardwareInterface::debugShowPreviewFPS()

帧率计算方式：

mPFps = (((double)(mPFrameCount - mPLastFrameCount)) * (double)(s2ns(1))) / (double)diff;

preview帧率 log:

01-04 06:35:15.331   523  3321 I QCamera : <HAL><INFO> debugShowPreviewFPS: 3332: [KPI Perf]: PROFILE_PREVIEW_FRAMES_PER_SECOND : 29.7241 Cam ID = 0

如果找不到 preview、video、raw的 fps log，
请先打开 hal log 和 fps log，后重启，再录像，再抓log

open hal log： adb shell setprop persist.vendor.camera.hal.debug 5
open fps log： adb shell setprop persist.vendor.debug.sf.showfps 1
adb sync
adb reboot

视频帧率 (video fps)  Log 

关键字：PROFILE_PREVIEW_FRAMES_PER_SECOND 

默认fps log是不输出的，需要用到adb命令打开 

adb 打开帧率log 
adb shell setprop persist.vendor.debug.sf.showfps 1 

打印video帧率log的文件路径和函数： 

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCamera2HWICallbacks.cpp 
void QCamera2HardwareInterface::debugShowVideoFPS() 

video fps计算方式 

 mVFps = (((double)(mVFrameCount - mVLastFrameCount)) * (double)(s2ns(1))) / (double)diff;

video fps log：

01-04 06:34:52.713   523  3316 I QCamera : <HAL><INFO> debugShowVideoFPS: 3308: [KPI Perf]: PROFILE_VIDEO_FRAMES_PER_SECOND: 32.9534 Cam ID = 0 

调试 Cam AE 自动曝光测试

AE TEST，用于检测曝光的线性度。需要配合开启AEC LOG和使用。

AEC 测试设备、环境光固定,设置完后,重启相机生效。

adb shell setprop persist.vendor.camera.sensor.debug 5
adb shell setprop persist.vendor.camera.stats.aec.debug 5  // 设置 aec 全局 debug log
adb shell setprop persist.vendor.camera.stats.aetest 1     //  开启自动曝光测试

调试 3A Simulation AWB 模拟

需要使用 CHromatix 6.6 Tools，并导入 metedata 文件和3A DLL 文件。

metadata 文件如下：

调试 dump metadata 数据

Please try below command and be sure to enable zsl 

adb root
adb remount
adb shell setprop persist.vendor.camera.raw_yuv 1
adb shell setprop persist.vendor.camera.raw.format 31
adb shell chmod 777 /data
adb shell setprop persist.vendor.camera.dumpimg 20
adb shell setprop persist.vendor.camera.zsl_raw 1
adb shell setprop persist.vendor.camera.dumpmetadata 1
adb shell setenforce 0
adb shell sync

待续。。。