前言
由于调试camera 过程中，遇到的问题琐碎繁杂，在此将已经掌握和常用的调试技巧和一些知识点罗列出来，便于快速的开发调试camera。
平台包含msm8909、msm8953，软件平台包含Android5.0、Android8.1、Android9.0。
如有错误，还请交流指正。
调试顺序：
- 读取ID(配置上电，系统启动可以正常读取到Camera ID)
- 配置 vendor 驱动，相机可以正常出图
kernel： 一般来说，调试一款camera，需要先配置kernel 的dts配置。这部分包含，camera的 mipi-csi位置(后、景深、前)、关键引脚配置(mclk、rst、pwn)，关键上电配置(IO电、模拟电、数字电)、CCI配置。
vendor：配置好基本的lib文件和chromatix文件，以及平台的camera 配置文件后。根据规格书或者IC手册，在lib.h 中配置正确的上电时序。在vendor 的lib.h文件中填充正确的slave_addr 地址，和寄存器地址以及对应ID值。
目录
一些知识点
修改配置好所有驱动后，全编后，刷入 vendor和kernel镜像，进行验证。
Android5.0 vendor驱动在system.img 中，需要刷 system和kernel镜像，进行验证。
调试 vendor 镜像问题
vendor中各个驱动是以so库模块的形式加载的，若改了某个模块对应的文件后，
可以单编，然后单独push 更新这个模块/或者全编全刷整个vendor镜像(建议全刷vendor)。
对应模块位置
文件对应的模块so名称在本目录或者上一级目录的Android.mk中可以找到。
形如：LOCAL_MODULE := libmmcamera2_mct
生成的so文件位置：
路径：out/target/product/xxx/vendor/lib/libmmcamera2_mct.so
更新方式
adb root
adb remountadb push out/target/product/xxx/vendor/lib/libmmcamera2_mct.so /vendor/lib
adb shell sync
adb reboot // 必须执行同步 sync和reboot重启后生效
例如：
如修改了帧检测函数的等待时间，可以单刷 libmmcamera2_mct.so
vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\mct\bus\mct_bus.c
#define MCT_BUS_NANOSECOND_SCALER 1000000000
+ #define MCT_BUS_NANOSECOND_SCALER 2000000000 // 2s
找到上一级目录对应的module 名称：
vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\mct\Android.mk
LOCAL_MODULE := libmmcamera2_mct
按照上方的方式单刷这个镜像
out/target/product/xxx/vendor/lib/libmmcamera2_mct.so
调试 device-vendor.mk
camera 配置修改device-vendor.mk 中如下：
包含3种文件：
1. 驱动lib库文件
2. 效果库文件
3. 效果配置文件
代码如：
MM_CAMERA += libmmcamera_imx307 // lib 驱动文件
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_common // chromatix 效果文件
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_postproc
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_snapshot
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_video
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_cpp_preview
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_cpp_snapshot
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_cpp_video
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_cpp_liveshot
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_zsl_preview
MM_CAMERA += libchromatix_imx307_zsl_video
MM_CAMERA += imx307_chromatix.xml // 效果配置文件这里要注意：
对应的驱动文件所在的Android.mk 中的作用是，是否把对应的文件编译成一个so库。
device-vendor.mk 的作用是，在编译整个vendor镜像的时候，是否把这些对应的camera驱动和配置文件打包进入vendor镜像，(这个是必须的，因为将来出版本是全编，所以必须打包进入vendor镜像)。
imx307_chromatix.xml 这个文件跟随vendor镜像更新
在 adb 下， vendor/data/camera/ 下可以找到对应文件
xxx:/vendor/etc/camera # ls
camera_config.xml // 这个就是对应的 平台camera 配置文件msm8953_camera.xml
imx307_chromatix.xml // 上面的效果配置文件
调试 msm8953_camera.xml
路径：
camera_config.xml
这个就是对应的平台camera 配置文件msm8953_camera.xml
配置当前项目支持的camera，主摄、景深、前摄。
配置各个camera的属性：cameraId、sensor名字、对焦马达、eeprom、闪光灯、支持模式、安装位置、安装角度、效果配置索引、mipi-csi配置、镜头等信息。
这里展示了如何将 msm8953_camera.xml 转换为camera_config.xml的。
名称转换如下：
vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\configs\project.mk
else ifeq ($(call is-board-platform-in-list, msm8953),true)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := camera_config.xml
LOCAL_MODULE_CLASS := EXECUTABLES
LOCAL_SRC_FILES := msm8953_camera.xml
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_VENDOR)/etc/camera
LOCAL_MODULE_OWNER := qti
include $(BUILD_PREBUILT)
endif
adb 下：
vendor/etc/camera/camera_config.xml
配置效果文件 XXX_chromatix.xml
包含一个camera sensor 所配置支持的效果搭配组合。根据实际需求配置。
对应lib.h中的，对应lib.h中几组不同的寄存器组配置。
路径：
vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\
media-controller\modules\sensors\configs
代码如：
<ChromatixConfigurationRoot>
<CommonChromatixInfo>
<ChromatixName>
<ISPCommon>imx307_common</ISPCommon>
<PostProc>imx307_postproc</PostProc>
</ChromatixName>
</CommonChromatixInfo>
<ResolutionChromatixInfo>
<ChromatixName sensor_resolution_index="0">
<ISPPreview>imx307_snapshot</ISPPreview>
<ISPSnapshot>imx307_snapshot</ISPSnapshot>
<ISPVideo>imx307_snapshot</ISPVideo>
<CPPPreview>imx307_cpp_preview</CPPPreview>
<CPPSnapshot>imx307_cpp_snapshot</CPPSnapshot>
<CPPVideo>imx307_cpp_video</CPPVideo>
<CPPLiveshot>imx307_cpp_liveshot</CPPLiveshot>
<A3Preview>imx307_zsl_preview</A3Preview>
<A3Video>imx307_zsl_video</A3Video>
</ChromatixName>
<ChromatixName sensor_resolution_index="1">
<ISPPreview>imx307_snapshot</ISPPreview>
<ISPSnapshot>imx307_snapshot</ISPSnapshot>
<ISPVideo>imx307_video</ISPVideo>
<CPPPreview>imx307_cpp_preview</CPPPreview>
<CPPSnapshot>imx307_cpp_snapshot</CPPSnapshot>
<CPPVideo>imx307_cpp_video</CPPVideo>
<CPPLiveshot>imx307_cpp_liveshot</CPPLiveshot>
</ChromatixName>
</ResolutionChromatixInfo>
</ChromatixConfigurationRoot>
调试 Android9.0 安全机制
Android9.0 的安全机制，如果单刷的镜像和版本不是同一台服务器编译出来的，系统会启动异常。
不利于单刷镜像，调试功能。
不能安装apk
不能 remount
必须使用debug版本，执行以下命令。代码如：
adb root
adb disable-verity
adb reboot
adb remount
然后去remount或者安装Apk
adb install -r xxx.apk