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灰度和二值化
在图像处理中，用RGB三个分量（R：Red，G：Green，B：Blue），即红、绿、蓝三原色来表示真彩色，R分量，G分量，B分量的取值范围均为0~255，比如电脑屏幕上的一个红色的像素点的三个分量的值分别为：255，0，0。
像素点
像素点是最小的图像单元，一张图片由好多的像素点构成，下图是一张美女的大白腿的图片。
查看这张图片的信息，尺寸是800 * 800 的，宽度是800像素，高度是800像素。也就是说这张图片是由一个800 * 800的像素点矩阵构成的（不理解矩阵是什么意思的话，可以把矩阵理解为C语言中的二维数组），这个矩阵是800行，800列，像素是图像的最小单元，这张图片的宽度是800个像素点的长度，高度是800个像素点的长度，共有800 * 800 = 640000个像素点。
因为一个像素点的颜色是由RGB三个值来表现的，所以一个像素点矩阵对应三个颜色向量矩阵，分别是R矩阵，G矩阵，B矩阵，它们也都是800 *800大小的矩阵。下面展示这张美女图片的一部分颜色矩阵数据：
这个是R矩阵中的一部分
这个是G矩阵中的一部分
这个是B矩阵中的一部分
比如每个矩阵的第一行第一列的值分别为：R：240，G：223，B：204，所以这个像素点的颜色就是（240,223,204），三个矩阵的值不一定一 一对应，这样做只是为了便于读者理解。
图像的灰度化
在理解了一张图片是由一个像素点矩阵构成之后，我们就知道我们对图像的处理就是对这个像素点矩阵的操作，想要改变某个像素点的颜色，我们只要在这个像素点矩阵中找到这个像素点的位置，比如第x行，第y列，所以这个像素点在这个像素点矩阵中的位置就可以表示成（x，y）,因为一个像素点的颜色由红、绿、蓝三个颜色变量表示，所以我们通过给这三个变量赋值，来改变这个像素点的颜色，比如改成红色（255，0，0），可以表示为（x，y，（R=255，G=0，B=0））。
那么什么叫图片的灰度化呢？其实很简单，就是让像素点矩阵中的每一个像素点都满足下面的关系：R=G=B（就是红色变量的值，绿色变量的值，和蓝色变量的值，这三个值相等，“=”的意思不是程序语言中的赋值，是数学中的相等），此时的这个值叫做灰度值。
灰度处理的方法
方法1：
- 灰度化后的R=（处理前的R + 处理前的G +处理前的B）/ 3
- 灰度化后的G=（处理前的R + 处理前的G +处理前的B）/ 3
- 灰度化后的B=（处理前的R + 处理前的G +处理前的B）/ 3
美女图片经过方法1进行灰度化后的效果如下：
方法2：
- 灰度化后的R = 处理前的R * 0.3+ 处理前的G * 0.59 +处理前的B * 0.11
- 灰度化后的G = 处理前的R * 0.3+ 处理前的G * 0.59 +处理前的B * 0.11
- 灰度化后的B = 处理前的R * 0.3+ 处理前的G * 0.59 +处理前的B * 0.11
美女图片经过方法2进行灰度化后的效果如下：
个人觉得第二种方法处理的效果比较好，第一种方法处理后的图片有点模糊。
图像的二值化
什么叫图像的二值化？二值化就是让图像的像素点矩阵中的每个像素点的灰度值为0（黑色）或者255（白色），也就是让整个图像呈现只有黑和白的效果。在灰度化的图像中灰度值的范围为0~255，在二值化后的图像中的灰度值范围是0或者255。
黑色：
- 二值化后的R = 0
- 二值化后的G = 0
白色：
- 二值化后的R = 255
- 二值化后的G = 255
- 二值化后的B = 255
那么一个像素点在灰度化之后的灰度值怎么转化为0或者255呢？比如灰度值为100，那么在二值化后到底是0还是255?这就涉及到取一个阀值的问题。
常用的二值化方法
方法1：
取阀值为127（相当于0~255的中数，（0+255）/2=127），让灰度值小于等于127的变为0（黑色），灰度值大于127的变为255（白色），这样做的好处是计算量小速度快，但是缺点也是很明显的，因为这个阀值在不同的图片中均为127，但是不同的图片，他们的颜色分布差别很大，所以用127做阀值，白菜萝卜一刀切，效果肯定是不好的。
方法2：
- 计算像素点矩阵中的所有像素点的灰度值的平均值avg
- （像素点1灰度值+…+像素点n灰度值）/ n = 像素点平均值avg
- 然后让每一个像素点与avg一 一比较，小于等于avg的像素点就为0（黑色），大于avg的 像素点为255（白色），这样做比方法1好一些。
方法3：
使用直方图方法（也叫双峰法）来寻找二值化阀值，直方图是图像的重要特质。直方图方法认为图像由前景和背景组成，在灰度直方图上，前景和背景都形成高峰，在双峰之间的最低谷处就是阀值所在。取到阀值之后再一 一比较就可以了。
下面给出一张美女图片二值化后的效果图：
