背景：对于nvidia 的jetson orin 的camera，其内部是如何实现的尼？硬件方面的pipeline是怎么关联的，其内部有哪些camera相关的modules？对于这些modules，软件上又是怎么去实现？设备树如何去抽象这些modules？分析完后，给我们一个camera sensor，如何进行bring up？本文将会做出分析。
上两篇文章详细分析了，nvidia tegra-capture-vi nvcsi相关的代码，那么从文章开始，将会分析 sensor相关的代码，这部分也是对于nvidia camera 的bring up相关的代码，tegra-capture-vi,nvcsi的代码部分，属于nvidia camera 针对v4l2的框架代码，代码由nvidia实现，但是sensor部分的代码，除了代码库中的参考代码外，如果针对新款camera，那么还需要依赖参考代码，自己去编写，所以本文以代码库中的参考代码为例进行分析，camera sensor 如何衔接关联至v4l2框架中，如何同 nvidia capture-vi nvcsi产生关系的?以及如何进行新款sensor的bring up工作