前言：本教程仅适用于ESP32-CAM开发板且带下载主板的这种情况。
一、安装arduino
1、arduino下载地址：
‘’’
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=cn
‘’’
2、安装打开后。
3、目前只有默认的arduino配套的开发板；
二、配置esp32
1、打开首选项,将https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json和http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json添加进去。
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
2、点击工具—–>开发板–>开发板管理器，搜索esp32，进行安装。
3、在安装完库之后，选择工具—开发板，选择如图开发板（可能不一样，根据个人情况进行选择）
三、电脑上安装CH340驱动（重要）
（这个地方浪费了我将近5个小时，没见有帖子提到的。）
通常情况下电脑插上usb线会自动识别安装，但是如果没有CH340驱动，电脑跟esp32形成链接，也识别不出来。（esp32会一直显示为其他设备的问题。这样esp32 cam 出现不了端口。）
1、官网下载材料
http://www.wch.cn/
2、在输入框中输入341ser
3、搜索可得
4、下载exe可执行文件
5、点击下载
6、打开我的电脑管理，即可发现esp32 cam 的端口已经出现。
7、至此安装结束，安装失败可能是之前卸载有残余，点击卸载后重新安装即可。
四、安装基于esp32 cam的（引用自B站UP主：关耳极创 ）
资料地址：
https://pan.baidu.com/s/1Y9-rLLmAKPYzBDcrEyuGMw
提取码：2022
1、下载解压后双击exe.
2、打开esp32_camera_mjpeg_multiclient.ino，设置。
3、对文件中的FPS依据自己的需求进行更改。
4、将这里的wifi账号密码改为自己家wifi的账号密码。
5、一切修改完成后。点击烧录，静静等等完成即可。
6、如果少烧录不成功，出现
cc1plus.exe: warning: unrecognized command line option '-Wno-frame-address'
c:/users/kevin/appdata/local/arduino15/packages/esp32/tools/xtensa-esp32-elf-gcc/1.22.0-97-gc752ad5-5.2.0/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/5.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: cannot find crt1-sim.o: No such file or directory
c:/users/kevin/appdata/local/arduino15/packages/esp32/tools/xtensa-esp32-elf-gcc/1.22.0-97-gc752ad5-5.2.0/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/5.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: cannot find _vectors.o: No such file or directory
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
像：
cannot find crt1-sim.o: No such file or directory
cannot find _vectors.o: No such file or directory
“WiFi.h” 对应多个库
等等。都是因为上面第二步第3条 安装esp32库的时候有问题，需要删除C:\Users\xxxxxx\AppData\Local\Arduino15\packages 文件夹下的所有文件。按照第二步第3条 安装esp32库，重新进行安装，然后再次烧录即可完美解决此问题。
7、烧录完成后点击串口监视器。然后点击esp32上的“复位键”，等待esp32连上家庭网络后，在红框中复制从http开始的地址。http://192.1xx.x.xxx/mjpeg/1 (每个人的地址不一样）
8、在浏览器中输入复制网址，即可看到对应的图像。
9、结语
至此就已经完全安装烧录并联网成功了。到最后发现这摄像头的是拍摄质量是真不太行。