一、基本原理
本文介绍一种激光三角法的标定方法,采用设置中间变量,将曲线拟合转变为直线拟合,实现激光三角测量模块的标定。
二、测量原理推导
激光打在P点的物体上,在相机的x位置处成像,根据几何光学成像理论有:
将上式变换为:
引入辅助变量,将此式简化为:
至此,根据实际标定的x,y数据组,利用最小二乘法对位置系数进行求解,得到k1,k0后,即可根据像素坐标计算实际距离值。
一、基本原理
本文介绍一种激光三角法的标定方法,采用设置中间变量,将曲线拟合转变为直线拟合,实现激光三角测量模块的标定。
二、测量原理推导
激光打在P点的物体上,在相机的x位置处成像,根据几何光学成像理论有:
将上式变换为:
引入辅助变量,将此式简化为:
至此,根据实际标定的x,y数据组,利用最小二乘法对位置系数进行求解,得到k1,k0后,即可根据像素坐标计算实际距离值。