ROS 基础

depend依赖     std_msgs标准的数据结构     rospy  pyrhon接口  roscpp C++接口

env | grep ros  和ros有关的所有环境变量

当前的工作空间在最前面，之前建的工作空间在后面

（“chatter",1000)//1000为队列长度，如果发布速度快，来不及发布的存到队列里，存满了之后删除时间存入较早的