ESP32-CAM-FPV：低延迟数字FPV系统技术文档
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp32-cam-fpv 概述
ESP32-CAM-FPV项目基于AI Thinker开发板，集成了OV2640相机模块，专为实现低延时无线视频传输设计。通过修改过的esp-camera组件，项目能在Raspberry Pi地面站上以MJPEG格式发送高质量的实时视频流。本技术文档旨在提供从安装到使用的全面指导，确保用户能够顺利实施并理解该项目的核心功能。
安装指南
ESP32固件构建
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环境准备：首先确保安装了ESP-IDF v4.3-beta1或更高版本。
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硬件设置：
- 确认使用的是Ai Thinker ESP CAM板。
- 在烧录前，将IO0引脚接地，并重启板子进入FLASH模式。
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编译与烧录：
- 进入项目中的
air_firmware目录。 - 使用命令
idf.py -p [你的串口设备] flash monitor进行编译、烧录（替换[你的串口设备]，如在Linux下可能是ttyUSB0）。
- 进入项目中的
Raspberry Pi 地面站搭建
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硬件需求：
- Raspberry Pi 4推荐，但Pi 3亦可。
- 准备两个TL-WN722N无线网卡，确保支持监视模式。
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软件配置：
- 更新依赖库：运行
sudo apt install ...命令，包括必要的开发包。 - 对于非标准网卡名或单网卡环境，请编辑
main.cpp文件调整接口名。
- 更新依赖库：运行
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编译与运行GS软件：
- 在
gs目录下执行make -j4进行编译。 - 使用
sudo -E DISPLAY=:0 ./gs命令启动地面站程序。对于无X11环境，需先自编译并安装特定配置的SDL2，然后同样使用此命令但可能需要指定正确的LD_LIBRARY_PATH。
- 在
项目使用说明
ESP32-CAM端
- 开启后，ESP32-CAM会以设置的编码速率和图像分辨率开始视频流传输。
- DVR功能允许录制未经压缩的MJPEG至SD卡，尽管播放时FPS取决于播放器。
- 支持空中单位接收来自地面站的配置数据。
Raspberry Pi端
- 通过特别配置的两个WiFi适配器接收视频流，利用FEC解码。
- 视频解码借助turbojpeg，保证较低的处理延时。
- 用户界面采用ImGui，支持触摸屏操作，亦兼容鼠标操作。
API使用文档
本项目未明确提及外部API，其核心在于固件与地面站代码的内部交互。固件配置主要通过源代码直接调整参数，如修改帧率、分辨率、编码方式等，不在传统意义上的API调用范畴。
项目特点与注意事项
- 性能指标：不同分辨率下提供了详细的性能参考，确保用户体验。
- 双向通信：虽当前主要用于配置数据交换，未来计划扩展至全双工串口通信。
- SD卡优化：通过缓冲策略应对SD卡速度限制。
- 硬件关键性：特定型号的WiFi适配器对项目成功至关重要。
以上即是ESP32-CAM-FPV项目的技术文档概述，涵盖了从基本的安装流程到应用细节，帮助开发者和爱好者快速上手，体验低延时的FPV视频传输系统。