NVIDIA Isaac Sim 入门教程（一）

系列文章目录

---

前言

---

一、 NVIDIA Omniverse™ Isaac Sim 是什么？

        NVIDIA Omniverse™ Isaac Sim 是一款适用于 NVIDIA Omniverse™ 平台的机器人仿真工具包。Isaac Sim 具有构建虚拟机器人世界和实验的基本功能。它为研究人员和从业人员提供了创建稳健、物理精确的仿真和合成数据集所需的工具和工作流程。Isaac Sim 通过 ROS/ROS2 支持导航和操纵应用。它可以模拟来自 RGB-D、激光雷达和 IMU 等传感器的传感器数据，用于域随机化、地面实况标记、分割和边界框等各种计算机视觉技术。

1.1  系统架构

 1.2 开发流程