（11）(2.1.3) KDE CAN ESCs（二）

文章目录

前言

4 配置

5 记录和报告

6 参数说明

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前言

KDECAN ESC 是高端 ESC，允许使用自定义 CAN 协议进行控制和反馈。

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4 配置

• 设置 CAN_D1_PROTOCOL = 8（KDECAN）；
• 设置