ORBSLAM3也可以用source命令使得系统找到ORBSLAM3功能包

企业开发 2024-11-06 23:37:23 阅读次数: 0

 source ~/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/build/devel/detsup.bash

ORBSLAM3的readme里面提供的这个命令，不好记忆

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM3/Examples/ROS

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转载自blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/143026176

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