MATLAB算法实战应用案例精讲-【数模应用】迭代扩展卡尔曼滤波算法(附MATLAB、python和C语言代码实现)

编程语言 2025-04-09 19:55:39 阅读次数: 0

目录

知识储备

 原始卡尔曼滤波算法（KF）、扩展卡尔曼滤波算法（EKF）以及无迹卡尔曼滤波算法（UKF）三者之间的区别

KF算法局限性

几个高频面试题目

卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的区别？

扩展卡尔曼滤波假设

算法原理

什么是卡尔曼滤波器？

什么是扩展卡尔曼滤波器？

卡尔曼滤波的基本思想

 卡尔曼滤波的数学原理

扩展卡尔曼滤波的引入

扩展卡尔曼滤波与卡尔曼滤波的区别

 卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波算法在非线性状态观测中的应用与局限性

代码实现

python

扩展卡尔曼滤波器算法（EKF）

C语言

 MATLAB

采用3个UWB为观测的匀速直线运动

自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法（AIEK）

知识储备

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转载自blog.csdn.net/qq_36130719/article/details/146981550
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