欧拉角和旋转矩阵相互转换 （一）变换矩阵/F/H的svd分解或者旋转矩阵、平移矩阵求解 （二）欧拉角和旋转矩阵可同样表示刚体在三维空间的旋转，下面分享这两者互相转换的方法和核心代码
NoSuchKey
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/darlingqiang/article/details/80829666
今日推荐
周排行