Android中异步消息处理主要由4个部分组成：Message、Handle、MessageQueue和Looper。
1、Message是在线程指尖传递消息，可以在内部携带少量信息、用于在不同线程间交换数据
2、Handler是处理者的意思，主要用于发送和处理消息的，发送消息一般使用sendMessage方法，而经过处理后会传递到Handler的handleMessage方法中
3、MessageQueue是消息队列，主要用于存放通过Handler发送的消息，这部分消息会一直存放在于消息队列中，等待被处理，每个线程中只会有一个MessageQueue对象
4、Looper是每个线程中MessageQueue的管家，调用其中loop方法后就会进入到一个无线循环当中，然后每当发现MessageQueue中存在一条消息，就会将它取出，并传递到handleMessage方法当中。每个线程中也只会有一个Looper对象
异步消息处理流程首先在主线程中创建Handler对象，并重写handleMessage方法，当子线程中需要进行UI操作时，就创建一个Message对象，并通过Handler将这个消息发送出去，之后这条消息会被添加到MessageQueue 的队列中等待被处理，Looper会一直尝试从MessageQueue中取出待处理消息，最后发回Handler的handleMessage当中，由于Handler是在主线程中创建的，所以此时handleMessage方法中的代码也会在主线程中运行，于是我们可以在这里进行UI操作了