出现的原因
解决子线程不能不能执行主线程中操作（主要是更新UI）问题。
更深次原因：
Android机制下不允许将耗时操作放在主线程中执行（比如网络请求等），只能放在子线程中执行，如果在主线程中执行就会抛出异常（ CalledFromWrongThreadException:Only the original thread thatcreated a view hierarchy can touch its views.），
void checkThread() {
if (mThread != Thread.currentThread()) {
throw new CalledFromWrongThreadException(
"Only the original thread that created a view hierarchy can touch its views.");
}
}
而在执行这些操作之后（比如网络请求），往往会紧接着执行更新UI的操作，而Android机制下，更新UI操作必须在UI线程(UIThread)即主线程（ActivityThread）中执行，否则会导致程序无法响应即ANR，为了解决这种矛盾Android就产生了异步消息处理机制。
延伸：系统为什么不支持在子线程中更新UI?
这要是因为UI线程不是线程安全的，如果存在多线程并发访问可能会导致UI控件处于不可预期的状态。那么我们可能会问“为什么系统不对UI控件加锁呢？”这样会让UI访问的逻辑变得复杂；其次是锁机制会降低UI访问的效率，因为锁机制会阻塞某些线程的执行，而UI页面的渲染机制在开发中必须是优先得到执行的。所以最简单高效的方式就是采用单线程模式来执行UI操作。
机制概述
Android的消息机制主要是指的Handler的运行机制以及Handler所附带的MessageQueue和Looper的工作过程，其实三者实际上是一个整体，只不过我们在开发过程中比较多的接触Handler而已。
主要涉及到的类
Handler , Message ,MessageQueue ,Looper
Handler
主要操作： 将一个任务切换到指定的线程中去执行。
1， sendMessage(msg,updataTime)发送消息到子线程中的MessageQueue
2， handMessage(msg)在主线程接收子线程中发送的数据
其他操作：
1，Handler创建时会采用当前线程的Looper来构建内部的消息循环系统，如果当前线程没有Looper就会报错。
Message
传递消息和数据的载体
MessageQueue
主要功能：可以看做存储消息的队列，虽然名字叫消息队列，但其数据结构是一个单链表（这样插入和删除比较快）。
Looper
主要功能：循环器，检索消息队列中的消息
异步消息处理机制工作原理
Hanlder:
当Handler创建完毕后，这时候其内部的Looper以及MessageQueue就可以和Handler一起协同工作了，然后通过Handler的post方法将一个Runnable投递到Handler内部的Looper中去处理，也可以通过Handler的send方法发送一个消息，这个消息也是在Looper中去处理，其实post方法最终也会通过send方法来完成。send方法的工作过程是，最终在send方法中会调用MessageQueue的enqueueMessage方法，将这个消息添加到消息队列中。
public final boolean sendMessage(Message msg)
{
return sendMessageDelayed(msg, 0);
}
public final boolean sendMessageDelayed(Message msg, long delayMillis)
{
if (delayMillis < 0) {
delayMillis = 0;
}
return sendMessageAtTime(msg, SystemClock.uptimeMillis() + delayMillis);
}
public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) {
MessageQueue queue = mQueue;
if (queue == null) {
RuntimeException e = new RuntimeException(
this + " sendMessageAtTime() called with no mQueue");
Log.w("Looper", e.getMessage(), e);
return false;
}
return enqueueMessage(queue, msg, uptimeMillis);
}
MessageQueue:
MessageQueue是一个单链表结构，主要包含两个操作：插入和读取。读取操作的本身会伴随着删除操作，插入和读取对应的方法分别是enqueueMessage和next，其中enqueueMessage的作用是往消息列表中插入一条消息，而next的作用是从消息队列中取出一条消息，并将其从消息队列中移除。
next方法的主逻辑是：在next方法中有一个无限循环的方法for(;;){}，如果消息队列中没有消息，那么next方法就会一直阻塞在这里。当有新消息添加到消息队列时，next方法就会返回这条消息并将其从单链表中移除。
boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
if (msg.target == null) {
throw new IllegalArgumentException("Message must have a target.");
}
if (msg.isInUse()) {
throw new IllegalStateException(msg + " This message is already in use.");
}
synchronized (this) {
if (mQuitting) {
IllegalStateException e = new IllegalStateException(
msg.target + " sending message to a Handler on a dead thread");
Log.w(TAG, e.getMessage(), e);
msg.recycle();
return false;
}
msg.markInUse();
msg.when = when;
Message p = mMessages;
boolean needWake;
if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
// New head, wake up the event queue if blocked.
msg.next = p;
mMessages = msg;
needWake = mBlocked;
} else {
// Inserted within the middle of the queue. Usually we don't have to wake
// up the event queue unless there is a barrier at the head of the queue
// and the message is the earliest asynchronous message in the queue.
needWake = mBlocked && p.target == null && msg.isAsynchronous();
Message prev;
for (;;) {
prev = p;
p = p.next;
if (p == null || when < p.when) {
break;
}
if (needWake && p.isAsynchronous()) {
needWake = false;
}
}
msg.next = p; // invariant: p == prev.next
prev.next = msg;
}
// We can assume mPtr != 0 because mQuitting is false.
if (needWake) {
nativeWake(mPtr);
}
}
return true;
}
Looper:
Looper在Android 的消息机制中扮演者消息循环的角色，具体来说就是它会不停的从MessageQueue中查看是否有新消息，如果有新消息就会立即处理，否则就会一直阻塞在这里。
我们知道，handler的工作需要Looper，没有Looper的线程就会报错。Looper的创建很简单，通过Looper.prepare()即可为当前线程创建一个Looper，接着通过Looper.loop()来开启循环。
new Thread("#ThreadName") {
@Override
public void run() {
super.run();
//创建Looper的准备
Looper.prepare();
Handler handler = new Handler();
//开始循环
Looper.loop();
}
}.start();
/**
* Run the message queue in this thread. Be sure to call
* {@link #quit()} to end the loop.
*/
public static void loop() {
final Looper me = myLooper();
if (me == null) {
throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
}
final MessageQueue queue = me.mQueue;
// Make sure the identity of this thread is that of the local process,
// and keep track of what that identity token actually is.
Binder.clearCallingIdentity();
final long ident = Binder.clearCallingIdentity();
for (;;) {
Message msg = queue.next(); // might block
if (msg == null) {
// No message indicates that the message queue is quitting.
return;
}
// This must be in a local variable, in case a UI event sets the logger
Printer logging = me.mLogging;
if (logging != null) {
logging.println(">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " +
msg.callback + ": " + msg.what);
}
msg.target.dispatchMessage(msg);
if (logging != null) {
logging.println("<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);
}
// Make sure that during the course of dispatching the
// identity of the thread wasn't corrupted.
final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();
if (ident != newIdent) {
Log.wtf(TAG, "Thread identity changed from 0x"
+ Long.toHexString(ident) + " to 0x"
+ Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to "
+ msg.target.getClass().getName() + " "
+ msg.callback + " what=" + msg.what);
}
msg.recycleUnchecked();
}
}
loop方法的工作过程是：loop方法是一个死循环，唯一跳出循环的方式就是MessageQueue的next方法返回null。当Looper的quit方法被调用时，Looper就会调用MessageQueue的quit或者quitSafely方法来通知消息队列退出，当消息队列别标记为退出状态是，他的next方法就会返回null。也就是说Looper必须退出，loop方法会调用MessageQueue的next方法来获取新消息，而next是一个阻塞线程，当没有消息的时候，next方法会一直阻塞在哪里，这也导致loop方法会一直阻塞。如果MessageQueue的next方法返回了新消息，Looper就会处理这条消息；msg.target.dispatchMessage(msg),这里的msg.target就是发送这条消息的Handler对象，这样Handler发送的消息最终又交给他的dispatchMessage方法来处理（原来dispatchMessage(msg)是Handler的方法）。但这里不同的而是，Handler的dispatchMessage方法是在创建Handler时所使用的Looper中执行的，这样就成功地将代码逻辑切换到指定的线程中去执行了。
延伸：Looper除了prepare方法外，还提供了preparemainLooper方法，这个方法主要是给主线程也就是ActivityThread创建Looper使用的，其本质也就是通过prepare方法来实现的。由于主线程的Looper比较特殊，所以Looper提供了一个getMainLooper方法，可以通过它可以在任何地方获取到主线程的Looper。Looper也是可以退出的，Looper提供了quit和quitSafely来退出一个Looper，两者的区别在于：qiut会直接退出Looper，而quitSafely只是设定一个退出标记，然后把消息队列中已有消息处理完毕后才完全退出。Looper退出后，通过Handler发送的消息会失败，这时候Handler的send方法会返回false。
异步消息处理机制流程：
1， Handler通过sendMessage(msg，updatatime)向子线程中的MessageQueue插入一条消息，其实是在send方法中执行了enqueueMessage方法。
2， 然后MessageQueue的next方法就会返回这条消息给Looper，读取并从单列表中移除这条消息，这其中是Looper一直在无限循环的执行loop方法拿到next的返回值。
3， 这时候Looper收到消息就开始处理了，最终消息由Looper交由Handler处理，即Handler的disPatchMessage方法会被调用。
4， 这时候Handler就开始进去处理消息了，通过CallBack来创建Handler对象：Handler handler = new Handler(callBack);。最后调用Handler的handleMessage方法来处理消息。