如果用一个词来形容底半部的功能，就是“延迟执行”
对于中断底半部的实现方式一共有三种：
采用软中断的方式
采用tasklet微线程
采用队列
因为现在碰到的几个中断处理方式都是使用工作队列来实现的，所以这里主要讲解队列：
一、 工作队列
在Linux内核中，对下半部（或者说推后执行的工作）的处理方式有好几种，包括BH（bottom half），软中断，Tasklets和工作队列等等。在2.6内核中，大名鼎鼎的BH处理被废除，新增了更方便的工作队列。工作队列的方便之处在于它把 工作推后，交由一个内核线程去执行，这个内核线程总会在进程上下文执行，因此，它就可以很方便的持有信号量（semaphore），当然也可以允许睡眠。
内核对工作队列的处理是通过工作者线程完成的。工作者线程在一般情况下处于睡眠状态，当我们把需要推迟执行的工作注册到工作队列中之后，唤醒工作者线程会遍历工作队列中的每个待处理的工作，并执行工作队列结构work_struct中的func函数。
这里涉及到两个概念：工作者线程和工作队列。
首先看看我们最关心的工作队列。
struct work_struct*delayed_work;
INIT_WORK(delayed_work,delayed_work_handler, data);
schedule_work(delayed_work);
delayed_work是我们声明的工作队列；通过INIT_WORK对工作队列进行初始化，delayed_work_handler是工作队列的处 理函数，data是传递给处理函数的参数；最后调用schedule_work唤醒工作者线程处理推后执行的工作。如果需要经过一段延迟以后再执行工作， 可以调用：
schedule_delayed_work(delayed_work,delay); //delay 是需要延迟的节拍数
另外还有一种静态创建工作队列的方式：
DECLARE_WORK(name, void (*func) (void *),void *data);
大部分情况下我们了解到这里已经足够了。工作者线程可以放心的交给内核去完成。
对于工作者线程的使用有两种方式，一是直接使用内核中每个CPU对应的一个 缺省工作者线程envents/n（n代表CPU的序号，从0开始）；
再者就是自己创建一个专用的工作者线程。
对于通常情况下，驱动开发者是不必关心工作者线程的，缺省的工作者线程能够做的很好。如果缺省的队列不能满足要求，自己创建一个工作者线程也很简单，只需要调用：
structworkqueue_struct *create_workqueue(const char *name);
调度时使用如下函数：
intqueue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work);
或
intqueue_delayed_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct
*work,unsigned long delay);
它们与schedule_work()以及schedule_delayed_work()是类似的。
二、等待队列
staticDECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(waiter); //定义并初始化waiter
wake_up_interruptible(&waiter); //唤醒等待队列
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
wait_event_interruptible(waiter, tpd_flag != 0); //判断执行条件
Linux 工作队列和等待队列的区别：
对这2个容易混淆的队列做简单概念上的区别：
等待队列在内核中有很多用途，尤其适合用于中断处理，进程同步及定时。我们在这里只说，进程经常必须等待某些事件的发生。例如，等待一个磁盘操作的终止，等待释放系统资源，或者等待时间经过固定的间隔。
等待队列实现了在事件上的条件等待，希望等待特定事件的进程把自己放进合适的等待队列，并放弃控制权。因此。等待队列表示一组睡眠的进程，当某一条件为真时，由内核唤醒它们。
等待队列由循环链表实现，其元素包括指向进程描述符的指针。每个等待队列都有一个等待队列头，等待队列头是一个类型为wait_queue_head_t的数据结构。
等待队列链表的每个元素代表一个睡眠进程，该进程等待某一事件的发生，它的描述符地址存放在task字段中。然而，要唤醒等待队列中所有的进程有时并不方便。例如，如果两个或多个进程在等待互斥访问某一个要释放的资源，仅唤醒等待队列中一个才有意义。这个进程占有资源，而其他进程继续睡眠可以用DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name)宏定义一个新的等待队列，该宏静态地声明和初始化名为name的等待队列头变量。 init_waitqueue_head()函数用于初始化已动态分配的wait queue head变量等待队列可以通过DECLARE_WAITQUEUE()静态创建，也可以用init_waitqueue_head()动态创建。进程把自己放入等待队列并设置成不可执行状态。
工作队列，workqueue，它允许内核代码来请求在将来某个时间调用一个函数。用来处理不是很紧急事件的回调方式处理方法。
工作队列的作用就是把工作推后,交由一个内核线程去执行,更直接的说就是如果您写了一个函数，而您现在不想马上执行它,您想在将来某个时刻去执行它,那您用工作队列准没错
如果需要用一个可以重新调度的实体来执行你的下半部处理，也应该使用工作队列。它是唯一能在进程上下文运行的下半部实现的机制，也只有它才可以睡眠。这意味着在需要获得大量的内存时、在需要获取信号量时，在需要执行阻塞式的I/O操作时，它都会非常有用。