高德路线规划

权限添加

 <!--允许程序打开网络套接字-->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <!--允许程序设置内置sd卡的写权限-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <!--允许程序获取网络状态-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <!--允许程序访问WiFi网络信息-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <!--允许程序读写手机状态和身份-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <!--允许程序访问CellID或WiFi热点来获取粗略的位置-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

    <!--用于进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
    <!--用于访问GPS定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
    <!--用于获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
    <!--用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
    <!--用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
    <!--用于访问网络，网络定位需要上网-->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"></uses-permission>
    <!--用于读取手机当前的状态-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
    <!--用于写入缓存数据到扩展存储卡-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
    <!--用于申请调用A-GPS模块-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS"></uses-permission>
    <!--用于申请获取蓝牙信息进行室内定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"></uses-permission>
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"></uses-permission>

添加key和定位需要的服务

 <service android:name="com.amap.api.location.APSService"></service>
        <meta-data android:name="com.amap.api.v2.apikey" android:value="37ddb67167d6c6b329f8013381f0cd70">

        </meta-data>

成员变量

private MapView mMapView;
    private AMap aMap;
    private MyLocationStyle myLocationStyle;
    private GeocodeSearch geocoderSearch;
    private RouteSearch routeSearch;
    private LatLonPoint latLonPoint;
    private double latitude;
    private double longitude;

初始化MAP

    mMapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
        //在activity执行onCreate时执行mMapView.onCreate(savedInstanceState)，创建地图
        mMapView.onCreate(savedInstanceState);
        if (aMap == null) {
            aMap = mMapView.getMap();
        }

调用方法一

MyLocatdingwie();

   private void MyLocatdingwie() {
        myLocationStyle = new MyLocationStyle();//初始化定位蓝点样式类myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE);//连续定位、且将视角移动到地图中心点，定位点依照设备方向旋转，并且会跟随设备移动。（1秒1次定位）如果不设置myLocationType，默认也会执行此种模式。
        myLocationStyle.interval(2000); //设置连续定位模式下的定位间隔，只在连续定位模式下生效，单次定位模式下不会生效。单位为毫秒。
    //    myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATE) ;//定位一次，且将视角移动到地图中心点。
        aMap.setMyLocationStyle(myLocationStyle);//设置定位蓝点的Style
        aMap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true);//设置默认定位按钮是否显示，非必需设置。
        aMap.setMyLocationEnabled(true);// 设置为true表示启动显示定位蓝点，false表示隐藏定位蓝点并不进行定位，默认是false。

    }

调用方法二

jing();

    private void jing() {
        geocoderSearch = new GeocodeSearch(this);
        geocoderSearch.setOnGeocodeSearchListener(new GeocodeSearch.OnGeocodeSearchListener() {
            @Override
            public void onRegeocodeSearched(RegeocodeResult regeocodeResult, int i) {

            }

            @Override
            public void onGeocodeSearched(GeocodeResult geocodeResult, int i) {

                GeocodeAddress geocodeAddress = geocodeResult.getGeocodeAddressList().get(0);
                latLonPoint = geocodeAddress.getLatLonPoint();
               huihua();

            }
        });
    }

上边的方法中包含了一个方法需要在此写

private void huihua() {
        routeSearch = new RouteSearch(this);
        routeSearch.setRouteSearchListener(this);

        RouteSearch.FromAndTo fromAndTo=new RouteSearch.FromAndTo(new LatLonPoint(latitude,longitude),latLonPoint);
        RouteSearch.DriveRouteQuery query = new RouteSearch.DriveRouteQuery(fromAndTo, 0, null, null, "");
        routeSearch.calculateDriveRouteAsyn(query);
    }

在此调用dingwei();


    private void dingwei() {

//初始化定位
        mLocationClient = new AMapLocationClient(getApplicationContext());
//设置定位回调监听
        mLocationClient.setLocationListener(mLocationListener);
        mLocationOption = new AMapLocationClientOption();
        AMapLocationClientOption option = new AMapLocationClientOption();
        /**
         * 设置定位场景，目前支持三种场景（签到、出行、运动，默认无场景）
         */
        option.setLocationPurpose(AMapLocationClientOption.AMapLocationPurpose.SignIn);
        if(null != mLocationClient){
            mLocationClient.setLocationOption(option);
            //设置场景模式后最好调用一次stop，再调用start以保证场景模式生效
            mLocationClient.stopLocation();
            mLocationClient.startLocation();

        }
        mLocationClient.setLocationOption(mLocationOption);
//启动定位
        mLocationClient.startLocation();
    }

重写

onDriveRouteSearched（）；

   @Override
    public void onDriveRouteSearched(DriveRouteResult result, int errorCode) {
        aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物
        if (errorCode == AMapException.CODE_AMAP_SUCCESS) {
            if (result != null && result.getPaths() != null) {
                if (result.getPaths().size() > 0) {
                    DriveRouteResult mDriveRouteResult = result;
                    final DrivePath drivePath = mDriveRouteResult.getPaths()
                            .get(0);
                    if(drivePath == null) {
                        return;
                    }
                    DrivingRouteOverlay drivingRouteOverlay = new DrivingRouteOverlay(
                            this, aMap, drivePath,
                            mDriveRouteResult.getStartPos(),
                            mDriveRouteResult.getTargetPos(), null);
                    drivingRouteOverlay.setNodeIconVisibility(false);//设置节点marker是否显示
                    drivingRouteOverlay.setIsColorfulline(true);//是否用颜色展示交通拥堵情况，默认true
                    drivingRouteOverlay.removeFromMap();
                    drivingRouteOverlay.addToMap();
                    drivingRouteOverlay.zoomToSpan();

                    int taxiCost = (int) mDriveRouteResult.getTaxiCost();


                }


            }
        }
    }

可以放到成员位置

  //声明AMapLocationClient类对象
   public AMapLocationClient mLocationClient = null;
    //声明定位回调监听器
    public AMapLocationListener mLocationListener = new AMapLocationListener() {
        @Override
        public void onLocationChanged(AMapLocation aMapLocation) {
            if (aMapLocation != null) {
                if (aMapLocation.getErrorCode() == 0) {
//可在其中解析amapLocation获取相应内容。
                    //获取纬度
                    latitude = aMapLocation.getLatitude();
                    //获取经度
                    longitude = aMapLocation.getLongitude();
                    GeocodeQuery query = new GeocodeQuery("万达广场", "北京");

                    geocoderSearch.getFromLocationNameAsyn(query);



                }else {
                    //定位失败时，可通过ErrCode（错误码）信息来确定失败的原因，errInfo是错误信息，详见错误码表。
                    Log.e("AmapError","location Error, ErrCode:"
                            + aMapLocation.getErrorCode() + ", errInfo:"
                            + aMapLocation.getErrorInfo());
                }
            }
        }
    };

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