ROS-Industrial 包提供了与Universal工业机器人控制器通信的节点，用于各种机器人臂的URDF模型和相关的arm_navigation（不赞成使用）和MoveIt软件包。
第一步: 想用ROS-Industrial驱动UR第一步先安装ROS-Industrial:
http://wiki.ros.org/Industrial/Install
安装过程中遇到如下问题:
解决方法:
打开"软件与更新"---->在更新里面把四个对勾都勾选,
最后再:
sudo apt-get update