按照ROS教程写的命令提示找不到程序包：export ROS_PACKAGE_PATH=~/<distro>_workspace/sandbox:$ROS_PACKAGE_PATH

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安装的ROS版本是Kinetic，但是在执行教程的上述命令时却出现错误：

应该是教程和有些版本在少数地方不兼容，将原命令修改为：

export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH

修改后，成功切换到程序包的目录。