camera sensor分为YUV sensor 和Bayer sensor。
YUV sensor又叫SOC sensor，它的输出格式是YUV格式的，YUV格式又分很多种，常见的有YUV422,YUV420。
Bayer sensor的数据输出格式是RAW格式的。
现在的主流是Bayer sensor，因为YUV sensor的数据量都比较大，例如YUV422格式1个pixel占据两个bytes，而RAW10格式的1个pixel只占10bit。一般的YUV sensor像素都比较低。
YUV sensor内部会自带一个isp对镜头传进来的图像进行简单的图像效果处理（通过寄存器设置），然后以YUV格式（一般是YUV420SP）输出。而Bayer sensor用的是平台自带的isp，不同的模组都需要进行效果调试。