机器人（1.1位姿几何基础——刚体位置和姿态描述） - 代码天地

机器人（1.1位姿几何基础——刚体位置和姿态描述）

编程语言 2018-12-18 20:18:19 阅读次数: 0

NoSuchKey

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/dddxxxx/article/details/85063782

机器人（1.1位姿几何基础——刚体位置和姿态描述）

机器人位姿描述与坐标变换

改变机器人的初始位姿，让机器人的初始位置不在地图的原点处

UR机器人的位姿

机械臂机器人——（2）位姿描述与坐标变换

《机器人学导论》学习笔记(一)——位置、姿态、位姿、映射、一般变换

机器人学笔记之——空间描述和变换：位置、姿态与坐标系

机器人运动学-位姿表示方法

通过choregraph利用python获取naoqi机器人某些部位的位置位姿（如摄像头）

1.1 机器人学之空间描述和变换

基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划

ROS EKF 机器人位姿估计功能包：robot_pose_ekf 详解

机器人SLAM 中的位姿变化关系与常用消息记录

机器人学笔记之——空间描述和变换：姿态的其他描述方法

从零入门激光SLAM（十）——刚体位姿表达与优化

机器人理论（4）逆向运动学：已知物体位置反推关轴角度

机器人抓取系列——姿态估计

【UR六轴机械臂源码】python脱离示教器控制UR机械臂实时采集机器人位姿（优傲机器人）

ROS EKF 机器人位姿估计功能包：robot_pose_ekf | 仿真环境实践

ROS EKF 机器人位姿估计功能包：robot_pose_ekf 安装（Ubuntu20.04）

6轴机器人运动正解-逆解控制【1】——三种控制位姿的方式

<ROS> 机器人描述--URDF和XACRO

ROS机器人描述——URDF和XACRO

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

实例8：机器人的空间描述和变换仿真

机器人基础——位置运动学

ur机器人计算相对位姿

cartographer输出机器人相对地图位姿

机器人技术-5感知-第二章 2机器人速度、方向、姿态、位置等传感器

机器人创新实践-笔记1.1

今日推荐

周排行

typescript安装完后总是老版本

[HNOI2007]最小矩形覆盖

NVIDIA Jetson TX2 通过vnc 桌面控制

Eclipse Luna 下使用 Gradle插件引入OpenCMS9.0.1源码(图解)

QT --QLineEdit

ATITIT 后发优势后发劣势 vs 先发优势的思考目录 1.1. “后发优势” 1 1.2. “后发劣势”论 1 1.3. 科技、经济界有两种矛盾的说法“后发优势”和“后发劣势” 1 2

2018091-2 博客作业2、4、5、6

对jdbc.properties中的密码加密

理解JS执行上下文

QT入门学习之软件程序开发初体验

每日归档

更多

2024-12-20(0)

2024-12-19(0)

2024-12-18(0)

2024-12-17(0)

2024-12-16(0)

2024-12-15(0)

2024-12-14(0)

2024-12-13(0)

2024-12-12(0)

2024-12-11(0)