已知MInB0，PInB0, 计算PInM
BInM0 = pose_inv(MInB0)
PInM = pose_trans(BInM0,PInB0)
根据以上结果，已知MInB,计算PInB
PInB = pose_trans(MInB,PInM)
注：pose_trans(pa,pb)即pa*pb
ur机器人计算相对位姿
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/xiaoshuying/article/details/88305986
今日推荐
周排行