FreeRTOS线程守护
主要功能，建立复位定时器，所有加入守护的线程都必需在指定时间内发送心跳信号，超过时间定时器回调函数不会调用清空看门狗的函数，由于FreeRTOS最多只能接收24个事件，所以最多也只能守护24个线程
函数介绍：
void daemon_refresh(void) 由加入守护线程的定期调用刷新
void daemon_init(void) 守护实始化，必需在创建所有线程前调用
void daemon_run( void ) 守护线程定时器启动，必需在创建所有线程后调用
void daemon_enable( TaskHandle_t handle )
void daemon_disable( TaskHandle_t handle )
启能或禁能加入守护线程的功能，参数为线程句柄，用于线程处理时间较长，不需向守护定时器发送心跳
将线程加入守护方法有：
1、赋值
xTaskCreate( master_ctrl_logic_task, “master logic”, 1024, NULL, 1, &master_logic_handle );
daemon_from_value = master_logic_handle;
2、指针地址
xTaskCreate( master_config_task, “master config”, 1024, NULL, 1, daemon_from_create );