独立看门狗

看门狗电路

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。

看门狗就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。

STM32F103看门狗简介

1. 键值寄存器 （IWDG_KR）

   • 32位寄存器，高16位为保留位，低16位为键值，是只写寄存器读出值为0X0000
   • 必须以一定的时间间隔写入0XAAAA,否则计数器清零时会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。写入0XAAAA时重装载寄存器（IWDG_RLR）中的值写入计数器
   • 被写入0xCCCC时，独立看门狗开始被启用，计数器从其复位值0xFFF递减计数

2. 状态寄存器（IWDG_SR）

   • 32位寄存器，只有低两位为有效位

   • 位0（PVU）：为预分频器寄存器的值更新标志位

     此位由硬件置’1’用来指示预分频值的更新正在进行中。当在VDD域中的预分频值更新结束后，此位由硬件清’0’(最多需5个40kHz的RC周期)。预分频值只有在PVU位被清’0’后才可更新。

   • 位1（RVU）：为计数器重载值更新标志

     此位由硬件置’1’用来指示重装载值的更新正在进行中。当在VDD域中的重装载更新结束后，此位由硬件清’0’(最多需5个40kHz的RC周期)。重装载值只有在RVU位被清’0’后才可更新。

3. 预分频寄存器（IWDG_PR）

   • 具有写保护功能，要修改其中的值必须先向键值寄存器中写入0x5555，否则无论进行何种操作，预分频寄存器都将被写保护
   • 32位寄存器，只用低三位
   • 操作依靠PVU状态

4. 重装载寄存器(IWDG_RLR)

   • 32位寄存器，低12位有效
   • 操作依靠RUV状态
   • 写入0XAAAA时重装载寄存器（IWDG_RLR）中的值写入计数器

5. 操作步骤概要

   1. 向 IWDG_KR写入 0X5555

      • 取消写保护
      • 设置分频系数以及计数器重装载值
      • Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40，此为喂狗时间计算公式，prer为分频值，rlr为重装载值（ms）
      • 在溢出前不喂狗就复位

   2. 向 IWDG_KR写入 0XAAAA

      • 喂狗

   3. 向 IWDG_KR写入 0XCCCC（开狗门）

       

       

       

      x

       

       

       

       

      void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 

      {

      IWDG->KR=0X5555;//ʹÄܶÔIWDG->PRºÍIWDG->RLRµÄд   

        IWDG->PR=prer;   

        IWDG->RLR=rlr;  

      IWDG->KR=0XAAAA;//reload

        IWDG->KR=0XCCCC;//open

      }

      void IWDG_Feed(void)

      {

      IWDG->KR=0XAAAA;//reload   

      }

      ​

       

       

      参考资料 ：百度百科

      ​STM32中文参考手册

      ​正点原子STM32开发指南寄存器版本