实验内容：
一、原理图
——————————————————独立看门狗——————————————————
二、 CubeMX配置
Step1.打开 STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103VETx。
Step2.选择时钟源，并配置时钟树。选择Crystal/Ceramic Resonator，并配置系统时钟为72M。
Step3.配置SYS，我们这里选择的是Serial Wire。（正常情况配置不配置不影响，debug可以使用。但是你不可以把这两个引脚用于其他复用功能，如果用于其他复用功能，debug就不起作用了。）
Step4.配置LED灯所涉及到的GPIO口方便我们观察实验现象。
Step5.设置独立看门狗的参数，因为独立看门狗的时钟是由内部低速时装钟LSI提供，时钟值为40KHZ，我们这边设置分频值为64（寄存器的值为4），计数值为3125，计算可得看门狗超时时间为 64*（3125+1）/40000=5S，超时时间 Tout = （rlv+1）*(4*2^prv) / 40000 (s) ，prv 是预分频器寄存器的值，rlv 是 重装载寄存器的值。
到这里关于相关参数配置基本已经完成，只需要根据之前文章《STM32Cube HAL:GPIO输入/输出（一）》Step4-Step8，设置相关工程参数和生成代码。
三、添加功能代码
因为设置的是超时时间为5s，所以只要在5s内喂狗就可以，代码可以通过设置不同的延时时间得到不同实验现象。同时代码中，通过检测标志位区别上电复位和看门狗复位，注意标志位需要手动清除。
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_IWDG_Init();
/*判断复位是上电复位还是看门狗复位，看门狗复位：闪红灯，上电复位：闪蓝灯*/
if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST))
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//红灯亮
HAL_Delay(50);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//红灯灭
__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();//需要手动清除复位标志
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//绿灯亮
HAL_Delay(50);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//绿灯灭
}
while (1)
{
/*设置独立看门超时时间为5秒，可通过不同时间的喂狗来验证看门狗是否起作用*/
HAL_Delay(4000);
//HAL_Delay(6000);
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂狗
}
}——————————————————窗口看门狗——————————————————
二、 CubeMX配置
Step1-Step4的配置与独立看门狗基本一致，所以参考独立看门狗即可。
Step5.串口配置（主要为了在串口调试助手显示调试数据），因为没有用到中断和DMA所以我们就不过多讲解。
Step6.窗口看门狗的配置。PCLK1时钟频率为36M,计数器时钟频率为CNTCK=PCLK1/4096/(2^WDGTB)。因为分频数配置为8分频,即WDGTB=3,计一个数的时间TCNT=1/PCLK1=910us。窗口值最大值设置为0X49（73）,最小值默认为0x40（64）,计数的值为0X7F（127），最大超时时间:（127-64+1）*0.91=58.24ms,最小超时时间:（127-73+1）*0.91=50ms， 所以喂狗的时间段为:50ms-58.24ms。
到这里关于相关参数配置基本已经完成，只需要根据之前文章《STM32Cube HAL:GPIO输入/输出（一）》Step4-Step8，设置相关工程参数和生成代码。
三、添加功能代码
1、我们等会会向串口调试助手发送数据，进行实验结果的验证。 发送数据我们采用printf函数，所有需要重定向c库函数printf到串口。注意使用时需要在keil设置中勾选微库(use mircolib)，同时需要添加头文件#include <stdio.h>。
//重定向c库函数printf到串口DEBUG_USART，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口DEBUG_USART */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
return (ch);
}
//重定向c库函数scanf到串口DEBUG_USART，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
int ch;
HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
return (ch);
}2、在主函数while（1）循环中添加检测语句，用于检测计时是够到达窗口值（喂狗的时间段）。在实际程序中，需要计算程序的实际运行时间再来设置窗口值。
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/*PCLK1时钟频率为36M,计数器时钟频率为CNTCK=PCLK1/4096/(2^WDGTB),
因为分频数配置为8分频,即WDGTB=3,计一个数的时间TCNT=1/PCLK1=910us
窗口值最大值设置为0X49（73）,最小值默认为0x40（64）,计数的值为0X7F（127）
最大超时时间:（127-64+1）*0.91=58.24ms,最小超时时间:（127-73+1）*0.91=50ms
所以喂狗的时间段为:50ms-58.24ms*/
if(((WWDG->CR)&0x7F)==0X49)//计数值等于0X49（十进制：73），开始喂狗
{
HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);//喂狗函数，即刷新计数值为0X7F(127)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//正常喂狗，绿灯亮
}
/* USER CODE BEGIN 3 */
}3、如果没有正常喂狗，进入死前中断函数，进行一些重要数据的处理。
/*WWDG 中断服务程序，如果发生了此中断，表示程序已经出现了故障，用来保存重要数据等*/
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
printf("程序已跑飞");
}关于看门狗的重点：
1、独立看门狗和窗口看门狗的区别
2、看门狗超时时间的设置。