1、结合应用程序分析涉及到的调用
（1）如怎么得到里面的数据、怎么控制摄像头的亮度等信息。
（2）现在PC机上做实验
在ubuntu上安装一个应用程序的测试程序xawtv
安装xawtv：sudo apt-get install xawtv
apt-get主要用于自动从互联网的软件仓库中搜索、安装、升级、卸载软件或操作系统。
如果无法上网
（3）下面不能ping通，需要加上路由（设置默认网关命令）
（4）重新安装sudo apt-get install xawtv
出现下面文件无法找到，到这个网站上确实找不到这个文件。我们用的ubuntu9.10
在这个网站创建新的sources.list
http://repogen.simplylinux.ch/
1. 选择国家
2．选择相邻的ubuntu版本
3. 选择"Ubuntu Branches"
4. 生成sources.list
5. 把得到内容替换到/etc/apt/sources.list
6. sudo apt-get update（更新完后就能安装xawtv）
sudo apt-get install xawtv （安装xawtv）
2、测试
（1）让虚拟机位于前台，接上USB摄像头。
（2）用dmesg命令查看内核打印信息，执行xawtv
出现以下内容
（3）点击右键出现以下菜单，下面左右移动可以设置亮度，
3、测试虚拟摄像头vivi（需要编译驱动程序）
（1）确实ubuntu的内核版本
执行uname -a命令（uname -a :显示系统名、节点名称、操作系统的发行版号、操作系统版本、运行系统的机器 ID 号）
Linux book-desktop 2.6.31-14-generic #48-Ubuntu SMP Fri Oct 16 14:04:26 UTC 2009 i686 GNU/Linux
（2） 去www.kernel.org下载同版本（相近版本）的内核
解压后把drivers/media/video目录取出
修改它的Makefile为：
KERN_DIR = /usr/src/linux-headers-2.6.31-14-generic //指定内核目录（在PC上的linux内核）
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += vivi.o //我们需要编译生成的驱动文件
obj-m += videobuf-core.o
obj-m += videobuf-vmalloc.o
obj-m += v4l2-common.o
（3） make
编译出vivi.ko
安装驱动但出现某些问题（有一些函数不知道）
用dmesg命令查看发现一大堆 函数未定义，看看这些函数在哪个文件定义
修改Makefile添加我们需要编译进去的驱动，这些是vivi.c的依赖文件
obj-m += videobuf-core.o
obj-m += videobuf-vmalloc.o
obj-m += v4l2-common.o
安装驱动，查看设备节点，/dev/video是所接的usb摄像头，/dev/vodeo1是vivi.c虚拟出来的设备节点
（4）查看xawtv的使用，默认打开的是/dev/video0,现在要打开/dev/video1,可以用-c参数，后面指定相应的设备。
使用如下 -c指定
（5）安装驱动
sudo modprobe vivi
sudo rmmod vivi
sudo insmod ./vivi.ko
（5）查看设备节点
ls /dev/video*
（6）执行命令
xawtv -c /dev/videoX