1、实验
（1）编译好驱动程序，卸载原来的驱动，安装新驱动
（2）查看设备节点
（3）桌面环境下调用xawtv应用程序进行测试（出现段错误）
（4）查看 之前存储内核信息的文本文件（显示：无法提交urb。因而在提交urb的那段程序存在问题）
返回值是-22,随便写一个错误的宏（如EIO ），然后搜索内核,可以看出参数存在问题
（5）如果看不出错误，可以在程序的前面部分加上返回值，判断前面程序的正确性
（6）重新测试，可以看出在分配和初始化urb时出错
2、实验2
（1）对分配和初始化urb函数的返回值ENOMEM（因为返回值是12），表示分配和初始化内存有问题.
下面程序是分配的urb_buffer是空，但是分配的urb结构体非空，就会出错，因而后面的分配的urb结构体为空才会输出错误，因而后面部分应该加上‘！’符号。
（2）当无法操作时，重启虚拟机，切换到root用户，设置打印级别，重新编译，安装驱动
（3）把内核给我们自动安装的驱动卸载掉（系统重启后，接上usb摄像头，会自动帮我们安装自带的驱动）
（4）安装驱动后出现无法进行下一步操作（查看内核打印信息）
在函数myuvc_video_complete中出错
修改后，还是在此函数中出错
在此函数，每一句话间都加打印语句
在文件的619行出现错误
函数在for循环里面是处理urb的各个包，处理完后再把buf给删掉。所以这些代码应该在for循环之外来调用。
3、从linux桌面环境退出时，出现段错误
（1）错误内容
（2）查看 内核打印信息（在myuvc_video_reqbufs出现段错误）
（3）加打印，确认在释放buffer的函数中出现问题
下面是释放buffer的函数（是kfree函数调用有问题，我们申请buffer时是用vmalloc_32的，在别的文件中，释放是用vfree函数释放的）
