51汇编：从玩数目管到玩步进电机

前言

学习一下51单片机的汇编。除了上一篇的简单显示外，51汇编还有许多需要学习和注意的地方。

案例一：数码管显示数字2，并左移7位再右移7位

我的单片机是共阴数码管，P0控制。
LED是P2控制，其中P24、P23、P22对应着一个译码器，也就是数码管的片选。P24=LSC、P23=LSB、P22=LSA为输入的数据，三个口组成的3位数据表示选择8个数码管中的某一个。

不管高位，设置零和一都无所谓。
为了让数码管显示的数字从左往右移动到头，再右移到尾，再循环往复。那么低位就有必要考虑了，如果没有低位，那么只需要对某个计数的变量加一和减一，但是这里有两个低位------------那么，每次使片选的三位能增加一位，那么低位就要增加4位

有两种方案：

1. 设置8X4 - 1的计数，每循环4次数码管显示数字左移一个。减一的目的是为了防止溢出，溢出的话数码管在显示到最左边时会跳到最右边，然后跳回来。
2. 每次数码管显示一次，计数器加或减4

	org 0000h
	ljmp main
main:
	mov r0,#0e0h ;p2.4=0   p2.3=0   p2.2=0
	mov r1,#31 
	mov r3,#31
	
L1:
	mov p2,r0 ;select one number led array
	inc r0
	mov p0,#05bh ;2
	lcall delay_1s
	;ljmp L1
	djnz r1, L1

L2:
	mov p2,r0
	clr c
	mov a,r0
	subb a,#1
	mov r0,a
	mov p0,#05bh
	lcall delay_1s
	djnz r3, L2
	ljmp main



		
;-------------------------delay 1 s for eliminating jitter-----------
delay_1s:     
	mov r7,#0a7h
DL1:
	mov r6,#0abh
DL0:
	mov r5,#10h
	djnz r5,$
	djnz r6,DL0
	djnz r7,DL1
	ret
	end

方案一显示效果：

	org 0000h
	ljmp main
main:
	mov r0,#0h ;p2.4=0   p2.3=0   p2.2=0
	mov r1,#7  
	mov r3,#7
	
L1:
	mov p2,r0 ;select one number led array
	mov a,r0
	add a,#4
	mov r0,a
	mov p0,#05bh ;2
	lcall delay_1s
	;ljmp L1
	djnz r1, L1

L2:
	mov p2,r0
	clr c
	mov a,r0
	subb a,#4
	mov r0,a
	mov p0,#05bh
	lcall delay_1s
	djnz r3, L2
	ljmp main



		
;-------------------------delay 1 s for eliminating jitter-----------
delay_1s:     
	mov r7,#0a7h
DL1:
	mov r6,#0abh
DL0:
	mov r5,#10h
	djnz r5,$
	djnz r6,DL0
	djnz r7,DL1
	ret
	end

方案二显示效果：

案例二：弄响蜂鸣器

这个部分注意的是，要想听见蜂鸣器发声，不单单要反复开闭来产生声波。而且，延迟时间需要足够短，不然听不见。一般用Keil调试时是把delay延迟成零点几个毫秒的。

	org 0000h
	ljmp main
main:
	setb p1.5
start:
	clr p1.5
	lcall delay
	setb p1.5
	lcall delay
	ljmp main
	
delay:    
	mov r6,#10h
DL0:
	mov r5,#20h
	djnz r5,$
	djnz r6,DL0
	ret
	end

---

案例三：步进电机驱动

• 5线4相

实际图

原理图


5个控制端，Ph1表示步进电机A线圈电流方向，1正向，0方向。Ph2表示步进电机B线圈电流方向，1正向，0方向。I01,I11表示A线圈输出电流大小--------11到00，从零每步进1/3到1。I11,I12表示B线圈电流大小。

5线4相步进电机原理
由两个线圈电流方向不同而产生的磁场不同，带动转子绕一个方向移动。

如何设计步进电机的转动？
下面在A线圈和B线圈电流强度的地方取了巧，都设定了00（最大电流）。

	org 000h
	ljmp main
main:
	mov p1,#28h
	lcall delay
	mov p1,#16h
	lcall delay
	mov p1,#2bh
	lcall delay
	mov p1,#15h
	lcall delay
	ljmp main
	
	
delay:
	mov r7,#10h
DL1:
	mov r6,#10h
DL0:
	mov r5,#10h
	djnz r5,$
	djnz r6,DL0
	djnz r7,DL1
	ret

• 4线2相

2相步进电机的工作方式有三种：1相驱动，2相驱动，1-2相驱动。

略