引用百度知道解释步进电机和伺服电机的区别：https://zhidao.baidu.com/question/493118373016625172.html。很多文章都有解释，而且其实两者的区别很明显，但是由于在淘宝上搜索伺服电机的时候，有很多标着伺服电机系统的链接卖的其实是闭环步进电机系统，对我的判断造成了困扰，例如下面这个产品（没有说产品不好的意思，只是概念上有区别）：
这其实是一个闭环步进电机控制系统，步进电机最大的特点就是“细分”。步进电机的一个周期（一圈）可以分成很多份，这个是根据电机的物理结构决定的，相数以及磁极数越多，分得越细。并且一份又可以再细分，这个细分是由步进电机驱动器通过控制不同磁极的电流实现的，所以一个步进电机系统的总细分数是由这两个细分的乘积得到的。具体参考文章：https://blog.csdn.net/qq_38405680/article/details/80452583。所以上面这个图片展示的其实是一个闭环的步进电机控制系统，因为它有很显眼的细分选择开关，这个细分选择开关就是上面说的第二种细分。
单独使用“伺服电机”这个词其实不恰当我觉得，因为在我看来任何一种电机都能做伺服电机，传统意义上的“伺服电机”应该称作伺服（电机）系统，例如上面说的闭环步进电机系统其实也是一个伺服系统，并且这系统中使用的电机是步进电机，但是开环的步进电机系统不属于伺服系统。例如下面这个产品就是伺服系统中的控制器：
在伺服系统中，对步进电机这种可以细分的功能没有要求，细分只是在执行过程中进行的，而伺服系统是一个闭环系统，强调的是反馈，而反馈一般采用编码器，编码器的刻度越多，则控制精度就越高，这时候步进电机的细分相对于其他电机例如直流有刷电机来说是一个优点，但不是必须，因为就算你控制精度可以达到0.001度，但是你的反馈检测精度只有0.01度，这时候木桶的短板是在反馈检测端，系统的最高精度还是只有0.01度。上图中的伺服系统控制器就没有使用步进电机，因为根本没有细分设置，它使用的是三相交流电机。