stm32f4的SPI主从机通信怎么做的可靠：
Android做主机，stm32f4做从机，spi，16bit，主机mode3，从机mode0，发送和接收都用dma；
主机设置从机的参数，参数大于2个字节：
发送一个命令字节，16bit=8bit主命令+8bit子命令，忽略返回数据
根据实际情况设置一个或多个参数，忽略返回数据(发送数据填充0xffff)
主机设置从机的参数，参数大于1个字节：
发送一个命令字节，16bit=8bit主命令+8bit数据
主机获取从机参数：
发送一个命令字节，16bit=8bit主命令+8bit子命令，忽略返回数据
根据实际情况获取一个或多个参数，忽略发送数据(发送数据填充0xffff)
TIP
stm32f4，spi+dma发送大批量数据时会丢数据，但基本上只会丢最会几个数，Txdma会一直等待，导致新的命令响应不了，现在的做法是，主机结尾多采集10个数据。这时候速率很快，Receive_DMA中断，可能响应不及时，IRQ中会报OV溢出错误，让spi的管理状态复位，spi就响应不了了，因此需要在IRQ中注释掉溢出错误的处理。
Android发送10个自己以内，或2048个数据都可以，但是2047或4096这样的就发送失败，安卓IO报错。