从硬件电路和软件方面进行按键消抖

从硬件电路和软件方面进行按键消抖

1. 什么是按键抖动及按键抖动产生的原因？
   最近在项目中用到了机械弹性开关，这种开关在按下时候不会马上就有稳定的接通，在弹开时候也不会马上断开，在按下和弹开的瞬间会产生一系列抖动。而我项目中STM32芯片是通过中断对按键进行判断的，当芯片检测到上升沿时认为按键按下一次，因为存在开关抖动，所以一次按键操作会被误认为多次，因此需要对按键进行消抖处理。抖动状态图如下所示：
   
   抖动时间一般在10ms以内，根据这个时间在项目中从硬件和软件两个方面进行消抖处理。
2. 硬件消抖

方式：在电路中并联一个电容，电容容量为0.1uf即可。

原理：利用电容两端的电压不能突变的特性，将其并联在机械触点两端，消除接触抖动产生的毛刺电压，并且电容需要一定的充放电时间，充放电时间大于抖动时间，以此实现硬件消抖。

3. 软件消抖

当检测到按键状态变化后，先等待一个 10ms（抖动时间） 左右的延时时间，让抖动消失后再进行一次按键状态检测，如果与刚才检测到的状态相同，认为按键已经按下。