1. 简介
UDP(User Datagram Protocol,用户数据报协议)是轻量的、不可靠的、面向数据报(datagram)、无连接的协议，可以用于对可靠性要求不高的场所。
在使用Qt开发上位机或者应用程序中，需要使用到UDP通信，需要预先建立持久的socket链接，UDP每次发送数据报都需要指定目标IP地址和端口。
2. QUdpSocket类所用到的接口函数：
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| bool bind (quint16 port) | 为UDP通信绑定一个端口 |
| bool abort ( ) | 释放为UDP绑定的端口 |
| qint64 writeDatagram(QByteArray &datagram, QHostAddress &host, quint16 port) | 数据报发送，形参分别为数据报，目的IP地址，目的端口号 |
| bool hasPendingDatagram() | 接收到数据报时，返回值为true |
| qint64 pendingDatagramSize() | 返回待读取数据报的大小 |
| qint64 readDatagram(char *data, qint64 maxSize) | 读取数据报，返回读取数据报的字节数，maxSize为设置的读取字节数，还可以加上源IP和源端口号 |
3.收发流程
3.1 UDP发送
QUdpSocket *udpSocket;
//端口绑定与解绑操作
quint16 port=8080;
udpSocket->bind(port);//绑定到port端口
udpSocket->abort();//用于解绑端口
//发送数据报操作
QByteArray datagram;
datagram.append(0xAA);//数据报填充字节数据
QHostAddress RemoteIP(“192.168.0.1”);//添加远端IP
quint16 RemotePort(port);//添加远端端口号
udpSocket->writeDatagram(datagram,RemoteIP,RemotePort);
3.2 UDP接收
//信号槽设置
connect(udpSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(UDPReceive()));//添加信号与槽的连接，当主机端口接收到数据时readyRead()有效，进而触发跳转到UDPReceive()函数；其中readyRead()为Qt中QIODEVICE类中函数，UDPReceive()是需要自己编写的函数。
//字节读取
while(udpSocket->hasPendingDatagrams()){//判断有数据报接收到
QByteArray datagram;
datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());//设置字节数组大小
QHostAddress remoteIP;//接收远端IP
quint16 remotePort;//接收远端端口号
udpSocket->readDatagram(datagram.data(),datagram.size(),&remoteIP,&remotePort);//读取数据
QString str=datagram.data();//将读取的数据转化为字符串
}
参考文献
《Qt 5.9 C++开发指南》王维波著，P400
