Redis（二）原理
一、发布订阅模式1、基本命令订阅频道：可以一次订阅多个，subscribe channel-1 channel-2 channel-3向指定频道发布消息：publish channel-1 2673取消订阅：unsubscribe channel-1按规则（pattern）订阅频道：psubscribe topic*，*代表通配符，topic * 代表所有topic开头的频道。发布消息：public channel message 给channel发送消息message二、事务1、事务特
前端CSS—选择器知识点复习整理
前端CSS—选择器知识点整理一 前言博主大二计算机专业在读，此博客作为前端学习md记录，算是对自己的一个push作用吧。每天学一点点技术，再把学到的知识按照一定的逻辑顺序整理出来，整理知识点的同时也是在加深对知识点的理解，对自己也是一个学习的过程。学习技术是一个枯燥而且需要消耗时间精力的漫长过程，但是坚持下去特别有成就感。我觉得前端对我来说成就感是“可视化的”。从我个人的角度出发，我认为世界上的幸存者偏差是小概率事件，每个人都在自己的专业领域训练一万个小时。希望自己能坚持学习吧。二 一些需要理解的逻
【Android 安全】DEX 加密 ( Application 替换 | 分析 Activity 组件中获取的 Application | ActivityThread | LoadedApk )
一、 Activity 中的 getApplication() 方法分析、二、 ActivityThread 中的 H 处理 消息及 handleLaunchActivity 方法操作、三、 ActivityThread 中的 performLaunchActivity 方法、四、 LoadedApk 中的 mApplication 成员、五、 ActivityThread 涉及源码、六、 Instrumentation 涉及源码、七、 LoadedApk 涉及源码、
万物皆可建模，来点不一样的知识，新型冠状病毒肺炎的传播预测模型
模型假设假设新型冠状病毒传播方式是且唯一是人传人；假设感染人群平均分散在人群中；假设每个人接触感染患者的概率和被感染率相同；因没有相关疫苗，所以恢复率r保持不变；假设感染期间，每天病死率相同；不考虑人口出生和死亡率，以及城市人口迁移率；不考虑气候对传播的影响。模型结构根据 5分室传播模型结构可知，新型冠状病毒的传播结构为:02冠状病毒传播流程图其中，方框内为状态变量：S=人群中易感染者人数（Susceptible）E=人群中...
隐藏与篡改Linux命令行参数
如果一个程序的命令行是一个password之类的不便展示的字符串，如何不让ps打印出来呢？ps是从/proc/$pid/cmdline里拿的命令行，而/proc/$pid/cmdline则是在内核空间解析用户程序的stack区域获取的数据，那么答案很简单，只需要覆盖掉这个区域即可，下面是个示例：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>int main(int argc, char **ar
JavaScript学习（七）—元素节点的获取方式
元素节点的获取方式1、利用标签名获取var 变量名称= document.getElementsByTagName("标签名称");返回值：为由获取到的HTML标签形成的节点的集合<body> <div>我是第1个div</div> <div>我是第2个div</div> <div>我是第3个div</div> <div>我是第4个div</div>
【路径规划】基于matlab果蝇优化算法机器人路径规划【含Matlab源码 677期】
一、简介1 一、背景意义验证码具有多变性特点，而当前的识别系统往往具有很强的针对性， 只能够识别某种类型的验证码。随着网络安全技术及验证码生成技术的不断发展，已经出现了更加复杂的验证码生成方法，如基于动态图像的验证码系统等。运用计算机视觉、模式识别等相关理论对多种不同类型的验证码进行识别研究。矩特征主要表征了图像区域的几何特征,又称为几何矩， 由于其具有旋转、平移、尺度等特性的不变特征，所以又称其为不变矩。二、理论基础本案例提出了以处理颜色加噪的数字字符为理论研究素材， 将模板匹配作为基本框架的
使用STM32F103C8T6制作震动感应灯
使用STM32F103C8T6制作震动感应灯使用到的模块：1、STM32F103C8T62、震动传感器模块：SW-18010P3、5V继电器模块4、LED灯模块介绍（一）震动传感器模块（如图）
【路径规划】基于matlab GUI 改进DWA算法机器人静态避障【含Matlab源码 678期】
一、简介DWA算法全称为dynamic window approach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的速度被选择出来发送给下位机。1 原理分析2 速度采样机器人的轨迹运动模型有了，根据速度就可以推算出轨迹。因此只需采样很多速度，推算轨迹，然后评价这些轨迹好不好就行了。（一）移动机器人受自身最大速度最小速度的限制（二） 移动机器人受电机性能的影响:由于电机力矩有限,存在最大的加減速限制,因此移
电磁场中相位常数K和β的关系
电磁场中传播常数K和相位常数β的关系在学习矩形波导的TE模和TM模的过程中，会遇到下面这个公式：其中K和β这两个值都和波长λ有关，且很多与之相关的式子都差不多，因此常常产生疑惑。在Pozar的《微波工程》一书中该公式定义的是截止波数，是根据麦克斯韦方程在矩形波导的边界条件和TE/TM模的限定下推导得到的。K首先出现在亥姆霍兹方程中，定义如下：应用于无耗介质的平面波中，该情况下的边界条件最为简单在有耗介质的平面波中，没有使用k，而是采用了复传播常数这里的将β定义为相位常数在传输线中，求传
Java的数据库基础（MySQL）：SQL命令和JDBC
Java的数据库基础，以MySQL为主，什么是数据库？数据库分为哪两类？如何通过SQL命令操作数据库？数据库的事务是什么？数据库中如何添加索引以提高查询速度？用Java代码操作数据库：JDBC。
Excel: 批量去除空格的函数——trim函数, substitute函数,clean函数
可分别利用trim()，substitute()，clean()函数实现：trim(): 去除单词之间的单个空格，清除文本中所有的空格，可应用于从其他地址获取的不规则空白文本；substitute(): 在某一文本字符串中替换指定的文本;clean(): 用于删除文本中不能打印的字符。对从其他应用程序中输入的文本使用该函数，将删除其中含有当前操作系统无法打印的字符replace(): 在某一文本字符串中替换指定位置处的任意文本;注：replace()与substitute()函数使用方法类似，故放
【路径规划】基于matlab GUI 改进DWA算法机器人动态避障【含Matlab源码 679期】
一、简介DWA算法全称为dynamic window approach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的速度被选择出来发送给下位机。1 原理分析2 速度采样机器人的轨迹运动模型有了，根据速度就可以推算出轨迹。因此只需采样很多速度，推算轨迹，然后评价这些轨迹好不好就行了。（一）移动机器人受自身最大速度最小速度的限制（二） 移动机器人受电机性能的影响:由于电机力矩有限,存在最大的加減速限制,因此移
使用 openocd 调试 STM32F103
使用 openocd 调试 STM32F103背景AWTK 在 STM32 上运行时，默认是使用的 Keil 管理工程。一般买开发板时，厂家提供的都是 keil 工程，移植起来比较方便，上手简单，但是后续维护比较麻烦：AWTK 经常增加新的文件（比如新控件），同步到 keil 很麻烦，每个工程都要修改，文档也需要同步更新。AWTK 的注释是中文，为了保证每个编译器都能正常编译，AWTK 源文件一般使用 UTF-8 With BOM 的编码。如果用 Keil 修改了代码，保存后它把 BOM 给
【人脸识别】基于matlab PCA+LDA人脸识别【含Matlab源码 680期】
一、简介1 PCA1.1 数据降维降维的方法包括：主成分分析（PCA）、因子分析（FA）、和独立成分分析（ICA）主成分分析：寻找向量，使各个样本到该向量的投影之和最小。因子分析：独立成分分析：1.2 PCA：目的是降维，降维的实际原理是最大化目标函数（数据投影后的方差最大）强推原理博文：https://blog.csdn.net/fendegao/article/details/80208723(1)假设有m个n维样本： {Z1,Z2,…,Zm}(2)样本中心 u 为： 所有样本观测值
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