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matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考

Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径，通过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算，只需要设定相应参数，就可以很快得到我们所需要的控制器，而且修改也非常方便。下面将根据模糊控制器设计步骤，一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器。 1、模糊控制工具箱使用首先我们在Matlab的命令窗口（command window）中输入fuzzy，回车就会出来这样一个窗口。下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。 1）确定模糊控制器结构：即根据具体

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汽车abs matlab仿真模糊pid控制

1、汽车ABS的控制原理在现代的汽车上，ABS防抱死的控制原理基本上是在每个车轮上都安装一个车轮转动速度的传感器，将相关的各个车轮转速的信号传送到汽车的电子控制装置ECU）。电子控制装置ECU）会按照各车轮转速传感器传来的信号进行综合，然后对每个车轮的运动状况进行监测和判断，从而发出相关的控制指令。而制动的压力调节装置通常由HCU、组合阀、电动泵和储液罐等构成一个单独的整体，并将通过制动管路、制动主缸、各制动轮缸相连接。制动压力调节装置被电子控制装置（ECU所控制，对各制动轮缸的制动压力进行

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matlab simulink模型打开或者运行时就自动退出

在不同的版本matlab simulink中创建的模型在运行的时候会出现无法运行或者matlab软件自动退出的现象，这个时候需要高版本的的simulink通过另存降低simulink的版本 export model to > previous version

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Linux 开机显示：welcome to emergency mode

welcome to emergency mode！after logging in ，type “journalctl -xb” to view system logs，“systemctl reboot” to reboot ，“systemctl default” to try again to boot into default mode。这种情况一般是你前面操作的自动挂载有问题，解决步骤： 1：登陆系统 2： vim /etc/fstab ，检查磁盘挂载信息 3：删除自己增加的内容

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linux mount 挂载U盘

Linux挂载U盘步骤： 1、查看磁盘 sudo fdisk -l 看看U盘的设备, 假如U盘是mmcblk1p1 2、在目录 /mnt 下建立挂载的文件夹 /sdcard sudo mkdir /mnt/sdcard 3、载入 u 盘进行挂载， sudo mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/sdcard 成功后，即可使用 u 盘了, 文件就在目录 /mnt/sdcard 下。 df -h可以查看U盘的情况 4、卸载u盘：在使用完u盘后，在拔出前需要先键入卸载U盘命令命令如下

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matlab 数据保存为txt excel mat

matlab保存数据到其他文件主要是通过命令save，下面给出实例 clc close all clear x = 1:100; y = x.^2; data = [x' y']; save data.txt -ascii data save data.mat data xlswrite('data.xls',data,1,'D1') 数据分别保存为txt mat 和excel文件 xlswrite的1表示sheet1，D1表示数据从D1单元格开始保存

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linux 大文件切割和合并 > tar分割和合并

要将目录logs打包压缩并分割成多个1M的文件，可以用下面的命令： tar cjf - logs/ |split -b 1m - logs.tar.bz2. 完成后会产生下列文件： logs.tar.bz2.aa, logs.tar.bz2.ab, logs.tar.bz2.ac 要解压的时候只要执行下面的命令就可以了： cat logs.tar.bz2.a* | tar xj 再举例：要将文件test.pdf分包压缩成500 bytes的文件： tar czf - test.pdf | s

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设备自动获取ip DHCP模型 IP为169.254.4.193

服务器设置为自动获取ip ，在DHCP模型通过ifconfig发现其IP为169.254.4.193，这个说明设备DHCP获取ip失败，这个时候需要检测设备问题

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弹球小游戏C代码

#include <stdio.h> #include <string.h> #include <time.h> #include <conio.h> #include <stdlib.h> #include "consoleout.h" #pragma comment(lib,"consoleout.lib") void main() { CreateSmWindow("",0,0,40,20,14,0);//画框 int nBSC=5; int nBSR=5;//球开始的位置 int nC

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Silverlight3.0无法启动怎么办

Silverlight3.0无法启动，提示未安装Silverlight托管调试包解决办如下:　　开发环境：　　Vs2008 sp1 silverlight tools 3.0 　　错误出现的原因：　　silverl player 自动升级到4.0 　　解决办法：　　首先控制面板中的卸载Silverlight所有相关安装。　　再到c:/program files/ 下删除 Microsoft Silverlight目录　　再到注册表中(redegit)删除Silverlight的对应键

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wpffontcache－v0400.exe

WPFFontCache_v0400.exe是打碎的CPU 但在创建/打开一个项目，我的系统变得很慢，我认为正在采取devenv.exe的内存和CPU很多，但是当我打开任务管理器，我看到这个WPFFontCache_v0400.exe，以100％的CPU和接近3 MB的内存。 It is showing my CPU Usage to 100 % all the time, this exe is running. 这是显示我的CPU使用率达到100％，所有的时间，这个exe是运行。 1。 S

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Java SE基础知识(一)

Java SE 是什么，包括哪些内容(一)？本文内容参考自Java8标准备注:Java SE的内容个人觉得需要从两方面来理解，一方面是与代码运行机制相关，一方面是与代码编写规范相关：一、代码运行机制相关的内容: 1、Java语言优势(“比其他语言好在哪里，有什么优势?”): ⑴、Java的指导思想:Java语言是基于类的，面向对象的，语言的设计非常简单。 –学习起来也确实非常简单 ⑵、Java语言与C和C ++相关，但组织方式有所不同，省略了C和C ++的许多方面，并包含了其他语言的一些

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Java SE基础知识(二)--整数的运算符

Java SE 是什么，包括哪些内容(二)？本文内容参考自Java8标准一、代码运行机制相关的内容: 1、Java中的类型分类(“你编程时能使用的类型全部在这里了”): ⑴、Java是一种静态语言静态语言的意义在于：在Java编程过程中声明的每一个变量和每一个表达式在编译期就是已知类型，而不用在运行的时候根据实际的赋值再去判断。JavaScript中任何类型都是通过 "var"关键字进行声明，直到运行时才知道是什么类型，但是Java中为每一种类型都提供了关键字。 ⑵、Java是一种强类型

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Java SE基础知识(三)--浮点数(小数)的运算符

Java SE 是什么，包括哪些内容(三)？本文内容参考自Java8标准一、代码运行机制相关的内容: 1、浮点数类型的运算符以及运算规则（“你能用的运算符全在这里了！”） ⑴、浮点数在计算机中的表示请参看我的博文"定点数与浮点数(小数)" 。 ⑵、浮点数的运算主要涉及到的是浮点数运算类型之间的转换。 Java语言提供了很多作用于浮点数的运算符: 特别提示: Java中的浮点数只有两种类型，一种是double类型(64位)，一个数是float类型(32位)，如果参与运算都是float类

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二进制、八进制、十进制、十六进制关系及转换

二进制，八进制，十进制，十六进制之间的关系是什么?相互之间如何转换？本文内容参考自王达老师的《深入理解计算机网络》一书<中国水利水电出版社> 一、数制解释: 1、编程中经常使用的数制分类(“你编程时能使用的数制全部在这里了”): ⑴、十进制 –十进制是我们生活中使用得最频繁的进制了。十进制的基数是10，也就是说，十进制有10个数字符号，分别是0，1，2，3，4，5，6，7，8，9。最大的数码是9(最大的数码是进制基数减1)，最小的数码是0，我们平常随便写一些数字，比如：2356，35，10

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原码，反码，补码，阶码，移码是什么?有什么区别(讨论机器数的表示)

原码，反码，补码，阶码，移码是什么?有什么区别(讨论机器数的表示) 本文内容参考自王达老师的《深入理解计算机网络》一书<中国水利水电出版社> 一、机器数解释: 机器数是计算机中参与运算且带有(+)、(-)属性的二进制数 –引用自王达老师的《深入理解计算机网络》 1、计算机中的数如何表示符号？(计算机的数也是存在正负之分的，那么如何区分它们的正负呢？) 我之前的博文介绍二进制的时候，是没有考虑二进制带符号的情况，但是，数制之间的转换是不包括符号位的，即转换的时候，符号位是保持不变的。现在，我专门

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定点数与浮点数(小数)

计算机中机器数的类型:定点数(整数)与浮点数(小数) 本文内容参考自王达老师的《深入理解计算机网络》一书<中国水利水电出版社> 一、计算机中一共有两种机器数类型: 机器数就是计算机中参与运算的有符号二进制数，其实，它与我们平时使用的十进制一样，有整数也有小数，但是关键在于，如果二进制与我们平时书写十进制小数一样，带上一个"."，那么二进制受困于存储器中字长的限制，无法灵活地表示小数的小数点(".")，所以，二进制的小数在存储器中的表示形式与我们平时书写的十进制数时不一样，需要对小数点进行特别的

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2019年3月1日-日记

都说忙里偷闲，难道真的很忙吗？忙对我来说，价值在那里；如果没有价值，在忙也是无用的。转眼间，2019年的两个月过去了，能不说时间不快吗？要真正把握住时间的步伐，很难，很难。唯一能够看清楚的可能只有自己的安静与吵杂。一个有计划的开始借今刻开始，自己要把握住时间的步伐，计划可能起到一定的帮助，但是，执行下去又是那么困难。原因在于计划容易被打乱与难于坚持到底。我想，可能是自己的决心不够，可能是自己的意志不够坚强，可能是自己的心猿意马。但是要有一个计划毕竟还是好的。我想，自己应该坚持自己的原则

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编程基础 - 0x00008 的0x代表什么？

总结：二进制：0dXXXX 八进制：0XXXX 十六进制：0xXXXX ------------------------------- 1- 十六进制以“0x”开始的数据表示16进制，计算机中每位的权为16，即（16进制)10 = (10进制)1×16。没有0x就代表是十进制。其中最常用（或常见）表示十六进制数值的方式是将 '0x' 加在数字前，或在数字后加上小字 16。例如 0x2BAD 和 2BAD16都是表示十进制的11181（或1118110）。 2- 八进制 “O”代表八进制

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Android字符串,颜色,尺寸资源的使用

字符串、颜色、尺寸资源文件这三种文件位于res文件夹的values文件夹中，名称分别为strings.xml , colors.xml , dimens.xml 下面是例子，首先来看字符串资源文件strings.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <string name="app_name">My Application123</string> <string name="c1">F00</st

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