FreeRTOS 之 uxTaskPriorityGet ()

Анализ функции uxTaskPriorityGet ()

task. h
UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask );

резюме

При вызове uxTaskPriorityGet () запросите приоритет, назначенный задаче.

параметры

параметры	функция
pxTask	Дескриптор запрашиваемой задачи, задача может запросить свой собственный приоритет, передав NULL в эффективный дескриптор задачи

Возвращаемое значение

Возвращаемое значение является приоритетом задачи, запрашиваемой при вызове uxTaskPriorityGet ().

Используйте подпрограммы

void vAFunction( void )
 {
 TaskHandle_t xHandle;

     // Create a task, storing the handle.
     xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );

     // ...

     // Use the handle to obtain the priority of the created task.
     // It was created with tskIDLE_PRIORITY, but may have changed
     // it itself.
     if( uxTaskPriorityGet( xHandle ) != tskIDLE_PRIORITY )
     {
         // The task has changed its priority.
     }

     // ...

     // Is our priority higher than the created task?
     if( uxTaskPriorityGet( xHandle ) < uxTaskPriorityGet( NULL ) )
     {
         // Our priority (obtained using NULL handle) is higher.
     }
 }