Статья Каталог
1. rosdep ошибка инициализации
Чудо @ чудо-робот: ~ $ Sudo rosdep INIT
ERROR: Не удается загрузить список источников по умолчанию из:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Сайт может быть недоступен.
Анализ: Это может быть проблемой, хранилище сертификатов, переустановите
sudo apt-get install ca-certificates