控制系统状态空间表达式的解(3)——求解线性定常系统零状态响应

零状态响应计算

给定初始状态为零的线性定常系统:
$\dot x=Ax+Bu，x(0)=0，t\ge0$
其中， $x$为 $n$维状态向量， $u$为 $r$维输入向量， $A$和 $B$分别为 $n\times$n和 $n\times r$的常阵，那么系统的零状态响应可以表示为：
$x_{0x}(t)=\int_{0}^{t}e^{A(t-\tau)}Bu(\tau)d\tau\quad t\ge0$

(累了累了，休息一会儿…)