不同计算资源下的系统负载
| 160Hz | 240MHz | |
|---|---|---|
| 单核 | IDLE0: 42.72% | IDLE0: 47.5% |
| 双核 | IDLE0: 54.4% IDLE1: 79.24% | IDLE0:62.97% IDLE1:87.79% |
cpu资源占比高的任务
| 任务 | 占比 | 描述 |
|---|---|---|
| SENSORS | 23.13% | 传感器读取与预处理 |
| KALMAN | 15.89% | 姿态融合计算 |
| STABILZER | 5.89% | 控制算法 |
| FLOW | 4.06% | 光流传感器读取与预处理 |
160MHz下系统负载-单核：
160MHz下系统负载-双核：
240MHz下系统负载-单核
240MHz下系统负载-双核
