其实北航的那本无人机书《多旋翼飞行器设计与控制》上已经讲了SLAM+无人机
所以这方面的研究应该挺多了。
我看这两本书都说到了PTAM这个方法。我看到的这方面的论文里面也是说到了PTAM。
而且这书里面也说了有现成的PTAM的代码可以直接用，我感觉快速搭建出一个单目SLAM的无人机不是问题。你甚至直接用GAAS不就完了。
《多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南》也说了
多本无人机的书已经讲了SLAM+无人机
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