本文初衷在于，记录解决单频BDS/GPS模糊度固定率低问题的分析过程和解决步骤，方便交流指正。
1、首先，在进行分析之前，我想说的是导航芯片作为消费级产品，不同于测量型接收机，在观测值质量和接收机内部噪声有所体现，我使用分频器基于零基线双差法测试过公司芯片的内部噪声，噪声水平std在0.4-0.6左右，跟ublox结果类似。
2、根据得到的trace数据和pos数据，分析双差伪距和载波残余，可以得出问题出现在验后双差载波残余上。在第二次ddres 的时候，对载波残余做一些处理。
3、测试结果是，改动后前3h模糊度固定率由70.6%提升至92.1%，改动后全时段13h模糊度固定率由14.7%提升至53.8%。
现在，在查那剩下40%+是什么原因造成的！
后期会放测试数据和代码上来
--------------------分割线，更新于2020.05.18-----------------------
对消费级芯片来说，rtk浮点解的定位精度控制在5m以内即可，我已经查到原因了，问题还是出在双差载波残差上！我对数据分析后得出每次双差载波残差大的时候，都有飞点存在的情况，那么只需要针对飞点这个问题重置rtk配置就行了。修改后模糊度固定率由1.6%提升至88.9%，太不可思议了吧，哈哈哈~
俗话说，“没有代码和数据的文章就是在耍流氓！”，现将部分代码和结果图放出来。
比较结果如下图了：
测试数据太大了，采样率1s，采了13个小时的，就不放上来了，有需要验证的，可以私信我。