1.在工作区的src文件夹下创建软件包
catkin_create_pkg pkg_name \\
roscpp tf geometry_msgs urdf rviz xacro\\
2. 返回工作区主目录进行编译
catkin_make
3.更新环境变量
source devel/setup.bash
ROS创建机器人描述软件包并应用
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转载自blog.csdn.net/qq_43353179/article/details/108777401
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