**STM32单片机I/O口共有8种输入输出模式：
- 模拟输入 GPIO_Mode_AIN
- 浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING
- 输入上拉 GPIO_Mode_IPU
- 输入下拉 GPIO_Mode_IPD
- 开漏输出 GPIO_Mode_Out_OD
- 开漏复用输出 GPIO_Mode_AF_OD
- 推挽输出 GPIO_Mode_Out_PP
- 推挽复用输出 GPIO_Mode_AF_PP**
STM32 I/O口模式
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转载自blog.csdn.net/qq_42965739/article/details/94219178
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