四旋翼无人机从0到1的实现（十九）无人机MCU驱动→ADC

Author：家有仙妻谢掌柜
Date：2021/2/18

今年会更新一个系列，小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列，以此记录自己的成长历程！
这个小四轴无人机是大学时期学习制作的，加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四轴，之后在此基础上实现大四轴的飞控设计，这些都将在工作之余完成！

//小四轴无人机设计，ADC采集电池电量
#include "adc.h"

/*******************************************************************************
 * fuction	adc_gpio_init     
 * brief	adc_gpio配置初始化
 * param	无
 * return	无
 *******************************************************************************/  
static void adc_gpio_init(void)
{
    
    
	/*结构体定义*/
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	/*开启引脚时钟*/
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE);//开的是IO PA口的时钟
	/*引脚的配置PA0*/
	/*引脚的配置PC*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);	
}
/*******************************************************************************
 * fuction	adc_dma_config
 * brief	adc_dma配置初始化
 * param	无
 * return	无
 *******************************************************************************/
static void adc_dma_config(void)
{
    
    
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
	/*开启引脚时钟*/
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1 , ENABLE);     
	/*DMA初始化*/
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
	/*DMA配置*/
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(uint32_t)(&ADC1->DR) ;       //adc1
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&advalue;
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;         //外设地址自增失能
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;   //16位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;          // 循环模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
 * fuction	adc_Periph_config     
 * brief	adc_配置
 * param	无
 * return	无
 *******************************************************************************/
static void adc_Periph_config(void)
{
    
    
	/*结构体定义*/
	//GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;
	/*时钟配置APB2*/     // AHB  APB2  APB1 进行4分频 18M
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4);
	/*开启引脚时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE);//使能ADC APB2开时钟
	/*ADC1初始化*/
	ADC_DeInit(ADC1);
	ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
	/*ADC1配置*/
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	/* ADC的转换通道 采样周期55.5 总转换时间3.17uS 采样保持到转换完成  */
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	/* 使能ADC1的DMA功能  */
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
	/* 使能ADC1 */
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	/* ADC1校准 校准寄存器 */
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
	/* ADC1校准开始  */
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	/* 等待校准完成  */
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
	/* 使能ADC1  */
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
 * fuction	adc_init    
 * brief	adc配置初始化
 * param	无
 * return	无
 *******************************************************************************/
void adc_init(void)
{
    
    
	adc_gpio_init();
	adc_dma_config();
	adc_Periph_config();
}
/*******************************************************************************
 * fuction	adc_read      
 * brief	adc
 * param	无
 * return	无
 *******************************************************************************/
void adc_read(void)
{
    
    
	for(uint8_t i=0;i<8;i++ )															//采8次，做平均  数组ADC_VALUE[8]
	{
    
    
		// while(flag==false)  ;  DMA                       //转换结束标志位置1
		while((DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1))==RESET); 
		//    flag = 0;                                     //标志位需要手动清零
		DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
		ADC_VALUE[i] 	= advalue;														//读取数据
		ADC_SUM += ADC_VALUE[i];		                    //8个数相加求平均值
	}
	bat_adc  = ADC_SUM/8;                                   //数据处理
	ADC_SUM = 0;
	bat_adc_LPF = bat_adc_LPF*0.99f + bat_adc*0.01f;
	bat_voltage = bat_adc_LPF/2048*3.0f;
}

#ifndef _ADC_H__
#define _ADC_H__

#include "board_define.h"
#include "var_global.h"

void adc_init(void);
void adc_read(void);
//extern uint8_t RF_DATA[13];
#endif