遨博机械臂——使用moveit编程控制机械臂

1 创建工作空间

mdkir -p ~/aubo_ws/src

2 克隆官方源码

git clone https://github.com/AuboRobot/aubo_robot

3 安装Moveit

4 遨博官方SDK

https://www.aubo-robotics.cn/download