为了执行，无人机可能由类似的元件制成，但无论是它们的能力，还是由什么组成的，它们都在某种程度上有所不同。大多数无人机都是为了执行特定任务而制造的，因此以特定的方式建造，以适应它们将要使用的环境。
那么，有哪些类型的无人机？
有许多类型的无人机，如旋转叶片无人机（多旋翼和单旋翼直升机）、固定翼无人机和固定翼混合垂直起飞和降落（VTOL，vertical takeoff and landing）无人机。这些无人机有不同的尺寸、有效载荷、射程、推进系统等，使它们能够完成不同的任务。
谁在使用无人机？
要了解市场上的无人机类型，你首先需要了解无人机核心市场的构成：
· 爱好者
· 商业
· 机构
· 军事
爱好者
无人机爱好者，通常被称为业余爱好者或休闲飞行员，由所有热衷于无人机并使用无人机娱乐的人组成。
该市场预计在 2021 年将达到 23.4 亿美元。
如果你想了解所有关于消费者无人机的信息，我们有一个关于这个主题的完整报导！
商业
商业行业包括使用无人机的企业对消费者（B2C）企业，包括自由职业者、电影制片人、房地产专业人士、建筑和维护。
根据 Grand View Research：
2020 年，全球商用无人机市场规模为 134.4 亿美元。从 2021 年到 2028 年，预计它将以 57.5% 的复合年成长率（CAGR）扩张。（Grand View 研究）
机构
机构可以包括政府、大公司、学校和大学以及任何其他，可以将无人机纳入其商业模式的大型公司实体。
空中巴士 Zephyr 可以安装手机塔装置，从本质上讲，可以将自己变成 250 个手机塔。
一个 Zephyr 的覆盖范围相当于 250 个蜂窝塔 （空中巴士）
军事
军用无人机可以提供情报、安全和替代方法来派遣士兵参加战斗。
预计到 2027 年，全球军用无人机市场规模将达到 237.8 亿美元，预测期的年成长率为 12.12%。
不同的无人机设计
根据制造商的意图，大多数无人机都有不同的设计。这些意图包括无人机的外观和无人机的功能。
以下是所有不同类型的无人机：
· 旋转刀片 Rotary blade
· 固定翼 Fixed-wing
· 固定翼混合动力垂直起飞和降落（VTOL）Fixed-wing hybrid vertical takeoff and landing (VTOL)
· 水下遥控车辆（ROV）Underwater remotely operated vehicles (ROV)
旋转刀片无人机
旋转叶片无人机由两类组成：
· 多旋翼 Multi-rotor
· 单旋翼 Single rotor
这些无人机大多易于初学者使用。它们在空中具有良好的摄影机控制，如果它们符合室内无人机的要求，你可以在狭窄的空间内操作它们。
如果你想知道你是否可以在室内驾驶无人机，或者你是否有无人机用于室内，请检视我们下面的详细报导：
然而，大多数多旋翼无人机的飞行时间很短，因为它们的旋翼都使用大量动力来保持无人机在空中。
多旋翼无人机
透过计算无人机的螺旋桨数量，多旋翼无人机可以进一步分为更多类别。
这些类别是：
· 三轴飞行器 Tricopters
· 四轴飞行器 Quadcopters
· 六轴飞行器 Hexacopters
· 八轴飞行器 Octocopters
请注意，市场上这些无人机的价格取决于无人机提供的质量、尺寸和功能。 当我们谈论一些无人机比其他无人机便宜时，请记住这一点。
三轴飞行器
三轴飞行器是具有三个螺旋桨的无人机。这些无人机被认为比以下替代品更有效率，因为它们基本上拥有的任何东西都较少。
它们拥有较少的螺旋桨、马达和整体重量较少，因此不需要那么多的电力来产生升力。这也使这些类型的无人机的成本低于螺旋桨更多的无人机。
四轴飞行器
四轴飞行器是当今市场上最常见的无人机类型。这些无人机有四个螺旋桨。 价格从 30 美元到 2000 美元不等。
它们的四个螺旋桨使它们保持稳定，这就是为什么它们被当今大多数消费者使用。
六轴飞行器
Hexacopter 是带有六个螺旋桨的无人机。它们与八轴飞行器非常相似，因此请参阅下面的八轴飞行器部分以了解更多信息。
八轴飞行器（八爪章鱼）
Octocopter 是带有八个螺旋桨的无人机。六轴飞行器和八轴飞行器通常都是为专业应用而制造的，因此由非常优质的材料制成，以便非常耐用。
这些无人机可用于拍摄专业级的摄影和图像，也用于携带重型有效载荷。
这些无人机的价格从 1000 美元到 16000 美元不等。
然而，它们是这些类型的初级无人机，价格在 100 美元到 400 美元之间。
单旋翼直升机无人机
单旋翼直升机无人机，通常被称为直升机无人机、单旋翼无人机甚至遥控（RC）直升机，都是具有一个主螺旋桨来产生升力的无人机。
当然，这些无人机的背面有一个小螺旋桨，以抵消主电机产生的扭矩，从而防止无人机旋转。
这些无人机通常比多旋翼无人机更有效，因为它们的电机更少，因此消耗的能源更少。
固定翼无人机
固定翼无人机是看起来像飞机或滑翔机的无人机。这些无人机能够在空中长距离滑翔，比旋转叶片无人机飞行时间长得多。
军用无人机的主要类型是固定翼无人机。
这些无人机一开始学习飞行可能具有挑战性，因为它们与旋转叶片无人机相比具有完全不同的感觉。
他们有不同的起飞方法，无论是在小跑道上，还是用手投掷，甚至是垂直起飞，我们将在下面谈论。
它们通常有非常大的翼展来产生升力并使其滑行。
这些无人机的价格通常在 50 美元到 300 美元之间，具体取决于无人机的大小、重量和能力。
固定翼混合垂直起飞和降落（VTOL）无人机
固定翼混合垂直起飞和降落（VTOL）无人机能够垂直起飞，然后透过将螺旋桨向无人机机头倾斜来切换到水平飞行模式。
（直升机混合动力 VTOL 无人机）图片来源：DroneVolt
这些无人机之所以越来越受欢迎，是因为它们能够在不需要太多空间的情况下起飞。这些无人机具有固定翼无人机和旋转叶片无人机的好处。
这意味着它们能够在原地盘旋，并透过在空中滑翔来减少能源消耗。
混合无人机对消费和商业行业来说相当新颖，因此该技术相当昂贵。高质量的 VTOL 混合无人机可以花费高达 20,000 美元，尽管幸运的是，还有更便宜的替代品。
水下遥控车辆（ROV，remotely operated vehicle）无人机
水下遥控车辆（ROV）是能够潜入深海的无人机。根据无人机的大小、质量和能力，这些无人机的成本从几百到几千不等。
水下 ROV 可以是线控的，也可以是无线的。
系留的 ROV 是水下无人机，其电缆连线到浮标或船上，以确保无人机不会丢失，并允许无人机实时中继影像片段等资料。
无线无人机具有相同的功能，但为了防止与无人机失去连线，不能走得那么深。
尺寸类别
无人机可以根据其大小进行分类。这些从非常小的无人机到大型的无人机。
通常情况下，你会发现无人机的大小可能会影响无人机的质量和价格。例如，非常大的无人机可能要花很多钱，而微型无人机可能只花几美元。
这些不同的尺寸类别更经常在不同行业中找到和使用。让我们深入了解这些无人机尺寸！
按重量划分的不同无人机类型将包含在这一类型中。
非常小的无人机
非常小的无人机重量只有 11 克（0.011公斤）！、这便于运输，因为你可以将其放入口袋。这些无人机通常比你的手掌小。它们通常被称为「奈米」无人机。
有些小至 1.8* 1.8英寸（46*46 毫米），如 Hubsan H111 NANO Q4，其重量也为 11.5克（0.0115公斤）。
这些类型的无人机被认为是玩具无人机，但在军事中出现了一些侦察应用，如 FLIR 建立的黑大黄蜂®3个人侦察系统（PRS）{开头影片}。
小型无人机
小型无人机的平均重量在 200-1000 克（0.2-1公斤）之间。这些无人机通常仍然可以舒适地放在你的手中，特别是正在制造的较新的型号，如重量不到 249 克（0.249 公斤）的 DJI Mini 2。
小型无人机通常被称为「迷你」无人机或「微型」无人机。 有些被视为玩具无人机，但其他具有更高质量和更多功能的无人机，可用于专业应用和军事。
奈米和迷你无人机属于军用无人机类别的 I 类（<150公斤）范围。
中型无人机
中型无人机的重量在 1-600 公斤（2.20-1323 磅）之间。他们中的一些人可能只需要两个人来携带无人机。中型消费和商用无人机包括 DJI Phantom 4 Pro 和 Inspire 2 等无人机，它们分别重 1388 克和 3440 克（1.39 公斤和 3.44 公斤）。
小型无人机通常被称为「迷你」无人机或「微型」无人机。有些被视为玩具无人机，但其他具有更高质量和更多功能的无人机，可用于专业应用和军事。
中型无人机属于军用无人机的II类（150-600公斤）战术类别。 这些军用无人机用于特种部队和有机营级，用于中程监视。
这些无人驾驶飞行器（UAV）分为两类：中高空长耐力（MALE）和高空长耐力（HALE）。 它们用于监视和战略分析，以确定战斗中的最佳行动方针。
中型军用无人机的一个例子是泰勒斯在欧洲建立的了望员，它是唯一获得在民用领空执行认证的无人机。
大型无人机
大型无人机主要将在军队中被发现。这些无人机在尺寸上与小型飞机相似，正在取代战斗机进行监视和战略等。
它们被认为是 III 级（> 600 公斤）战略无人机。它们再次被称为 MALE 和 HALE 无人机。他们拥有最先进的技术，可以快速探测敌人和战斗能力。
诺斯罗普·格鲁曼 RQ-4 全球鹰（如上图所示）的翼展为 40 米（130.9 英尺），比波音 757 的翼展长。 它重 2,135 公斤（4,708 磅），大约相当于一辆大汽车的重量。
如果你想了解更多关于不同尺寸的消费者、商业和军用无人机，无人机的尺寸是否重要，如何测量无人机的尺寸等，我们有一个完整的报导，深入探讨了这个话题：
有效载荷
无人机可以携带的数量将取决于电机的功率，以及螺旋桨在标准天气条件下产生的升力。当然，效能将取决于电机的功率和无人机的整体质量。
下面，我们将无人机有效载荷分为四类。
轻量级
此类别具体指奈米无人机。这意味着无人机的重量只有 11 克（0.011公斤）。这些无人机的有效载荷容量从 4 克到 100 克（0.004 到 0.1 公斤）不等。
能够携带 100 克（0.1公斤）的军用奈米无人机的一个例子是 BAE 系统与 UAVTEK 联合开发的 BUG 奈米无人机。这架无人机重 196 克，这完全属于非常小的类别。
轻量级
此类别特指迷你无人机。这意味着无人机的平均重量在 200 - 1000 克（0.2 - 1公斤）之间。 这些无人机的平均有效载荷能力在150 - 270克（0.15 - 0.27公斤）之间。
消费者/商业迷你无人机的一个例子是 DJI Mini 2，它能够携带令人难以置信的 283 克（0.283公斤），超过其自身重量低于 249 克（0.249公斤）！
中量级
中量级类别是指中型无人机。这些无人机的重量在 1 - 600 公斤（2.20 - 1323磅）之间。我们可以将它们进一步分为另外两类：消费和商业无人机，以及军用无人机。
消费和商业中量级无人机的平均有效载荷能力在 400 - 1460 克（0.4 -1.46公斤）之间。
军用中量级无人机的有效载荷能力在 40 公斤（88磅）至 150 公斤（331磅）之间。
重量级
重量级类别是指大型无人机。这些主要是军用无人机，本质上是小型无人驾驶飞机。这些无人机重量超过 160 公斤，有些重量超过 1000 公斤。这些无人机的有效载荷能力可以达到 550 公斤及以上。
诺斯罗普·格鲁曼 RQ-4 全球鹰是世界上最大的无人机之一，其有效载荷容量为 910 公斤（2,006 磅）。
无人机范围
无人机的射程是指它在失去讯号之前，可以远离控制器的距离。除了非常近距离之外，任何其他类别都需要特别许可。
非常近距离
这些无人机包括玩具和爱好无人机。这些从几百英尺到 6.2 英里（10 公里）不等！然而，你会发现这些型别的无人机大多的射程约为3英里（4.8 公里）。
这些无人机的飞行时间只有几分钟的玩具无人机，更昂贵的迷你和中型无人机的飞行时间长达 45 分钟。
近距离
近距离无人机可以距离控制器约 30 英里（48 公里），平均飞行时间长达6小时！
这些无人机主要用于军事用途。
短距离
短程无人机可以行驶 90 英里（145 公里）。 这些无人机的平均飞行时间在8到12小时之间。 这些是经常用于监视的军用无人机，因为它们也可以达到非常高的高度。
中距离
这些无人机能够行驶 400 英里（644 公里）。它们可以在 12,000 至 30,000 英尺的高空飞行超过 24 小时。
这些通常是用于战斗和监视的无人机。
远距离
远端无人机，通常被称为耐力无人机，是能够实现令人难以置信的无人机。这些无人机可以飞行超过 400 英里（644 公里），而不会丢失讯号（有些达到数十万平方英里）。
它们可以在超过 6 万英尺的令人难以置信的高度，飞行超过 24 小时（有些达到整整一周或 168 小时）。
电源
电池
电池是大多数无人机的主要电源。
无人机电池有三种常见类型。这些是锂聚合物（LiPo）、NiMH（镍金属氢化物）和 NiCd（镍镉）电池。
电池是为无人机提供动力的好方法，但遗憾的是，由于它们有时重量重，导致更快的功耗，它们减少了无人机的整体飞行时间。然而，电池非常便携，很容易从无人机上取下充电。
汽油
汽油是一种用于尺寸相当大的无人机的推进方法。汽油是轻量级的，如今用于许多应用，如汽车和飞机。
在许多国家，汽油相当便宜，可以让你想用多久就用无人机！
硝基燃料
硝基燃料有助于无人机发动机执行冷却器，防止过热。你新增的硝基甲烷越多，燃料燃烧的速度就越快。这允许无人机的马达以更高的每分钟转速（rpm）执行，从而提高无人机的速度。
替代动力无人机
在这个类别中，我们只会谈论太阳能无人机。太阳能无人机正在成为现实，Silent Falcon UAS 等公司正在创造太阳能无人机。
太阳能无人机透过将阳光转化为电力，来利用太阳作为动力源，以便为电池充电。只要有太阳，这就可以允许飞行时间长。
无人机应用
以下是你以前可能听说过的一些无人机应用。这些分类对应于无人机的一般应用。
玩具无人机 Toy drones
玩具无人机就是这样，玩具。这些无人机是为初学者无人机飞行员，和试图将双头浸入无人机世界的孩子制作的。它们主要用于室内使用。
这些无人机可以具有多种功能，但主要是为了玩乐而使用。你可以安全地使用这些类型的无人机，而不必担心损坏它们，因为一开始购买只需花几美元。
赛车无人机 Racing drones
赛车无人机比玩具更上一个阶。这些无人机具有令人难以置信的技术，可以实现令人难以置信的最高速度。它们具有轻量级和空气动力学。
无人机赛车联盟（DRL）组织了一些比赛，专业无人机赛车手在高速障碍赛道比赛中争夺第一名。
特技无人机 Trick drones
特技无人机通常只是玩具无人机，但它们具有很酷的技术，允许桶滚动和翻转。这些无人机体积小，可操作性。
准备飞行（RTF，Ready-to-fly）无人机
RTF 无人机是无人机在套件中附带所有必需组件，供你自己组装。这可以带来有趣的体验，因为你将建造自己的无人机！
GPS 无人机
这些类型的无人机与卫星相连，以确定其确切位置。这可以实现一些无人机具有的令人敬畏的「回家」功能。
耐力无人机 Endurance drones
我们已经提到了这些无人机在上面是什么，但让我们让你记忆焕然一新。
耐力无人机是经过最佳化的无人机，可以保持在空中数小时，如果我们包括军用无人机，有时甚至数天。 这些无人机有大电池，并且尽可能轻，以减少电池消耗。
固定翼无人机更适合成为耐力无人机，因为它们具有能够长距离滑翔的额外好处，从而减少所需的电池功率。
送货无人机 Delivery drones
送货无人机是开始飞行的无人机的新应用。这些无人机正在被亚马逊等公司测试。这些类型的无人机，可能很快就会成为我们未来交付物品的主要方式。
拍照/摄像影无人机
拍照/摄影可以是我们在本报导中提到的任何类型的无人机。然而，这些无人机主要用于拍摄高质量的航空照片和影像，因此它们配备了优质的稳拍器。 当无人机移动时，稳拍器使摄影机保持稳定。
关注我的无人机 Follow-me drones
Follow-me 无人机是流行的无人机，内建技术使其能够在无人控制的情况下追踪某物或某人。
这些采用这种技术的无人机经常被跑步者和那些进行体育活动的人使用，以便在他们进行其他活动时跟随它们。
无人机的应用例子
以下是一些消费者和商业无人机的例子，以及表格中的军用无人机及其设计、范围、有效载荷和重量。
消费和商用无人机
以下是消费和商业无人机的五个例子：
| 设计 |
最大范围 |
有效载荷 |
重量 |
|
| 大疆Agras T20 |
多旋翼（六轴飞行器） |
5公里 |
20公斤 |
21.1公斤 |
| 大疆迷你2 |
多旋翼（四轴飞行器） |
10公里 |
283公克 |
<249克 |
| 鹦鹉迪斯科 Parrot Disco |
固定翼 |
1.9公里 |
NA |
750克 |
| 大疆幻影 4 Pro |
多旋翼（四轴飞行器） |
7公里 |
~150克 |
1388克 |
| Hubsan H111 奈米 Q4 |
多旋翼（四轴飞行器） |
50米 |
~5克 |
11.5公克 |
军用无人机
以下是军用无人机的一些示例和型别：
| 设计 |
飞行时间 |
有效载荷容量 |
重量 |
|
| Northrop Grumman RQ-4全球鹰 |
固定翼 |
超过32小时 |
1400公斤 |
14,628公斤 |
| Thales Watchkeeper WK450 |
固定翼 |
14-16小时 |
150公斤 |
450公斤 |
| Fulmar 固定翼微型无人机 |
固定翼 |
12小时 |
8公斤 |
19公斤 |
| AeroVironment 黄蜂III |
固定翼 |
50分钟 |
250克 |
1.3公斤 |
结论
有许多类型的无人机具有一系列功能。人们还可以对无人机进行分类的几种方法。无人机技术正在迅速改进和创造。我们可能很快就会看到一种全新的无人机，它不仅将被军方使用，而且还可供消费者和商业无人机营运业者使用。